Modifications

* '''Ligne 2''': import de la classe {{fname|Servo}} permettant de prendre le contrôle d'un servo-moteur.

* '''Ligne 2''': import de la classe {{fname|Servo}} permettant de prendre le contrôle d'un servo-moteur.

* '''Ligne 5''': création d'une instance de la classe {{fname|Servo}} attachée à la broche GP22.

* '''Ligne 5''': création d'une instance de la classe {{fname|Servo}} attachée à la broche GP22.

* '''Ligne 9''': positionnement de l'axe à un angle de 45 degrés (valeur entre 0 et 180).

* '''Ligne 9''': positionnement de l'axe à un angle de 45 degrés (valeur entre 0 et 180) et active l'asservissement afin de maintenir cette angle.

* '''Ligne 13''': la méthode {{fname|detach()}} libère l'asservissement du servo-moteur (jusqu'au prochain appel à la méthode {{fname|angle()}}).

* '''Ligne 13''': Après l'exécution des 5 iterations, la méthode {{fname|detach()}} libère l'asservissement du servo-moteur (jusqu'au prochain appel à la méthode {{fname|angle()}}).

== Un problème? ==

== Un problème? ==