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Ligne 124 :
Ligne 124 : − # Désactive PowerSafe (lower ripple) Ligne 131 :
Ligne 130 : − # Effectuer 10 mesures − # calculer la moyenne − # Conversion Pot -> Angle Servo − # Set Servo − # Affichage toutes les secondes
→Code avancé
import time
import time
Pin( 23, Pin.OUT, value=True )
Pin( 23, Pin.OUT, value=True )
s = Servo( Pin.board.GP22 )
s = Servo( Pin.board.GP22 )
while True:
while True:
val = 0
val = 0
for i in range( 10 ):
for i in range( 10 ):
val += (a0.read_u16()>>6)
val += (a0.read_u16()>>6)
val = val/10
val = val/10
angle = map(val, 0, 1023, 0, 180)
angle = map(val, 0, 1023, 0, 180)
s.angle( int(angle) )
s.angle( int(angle) )
if time.ticks_diff( time.ticks_ms(), last_ticks ) > 1000:
if time.ticks_diff( time.ticks_ms(), last_ticks ) > 1000:
print( 'adc_10bits=%5i , Angle=%3i' % (val, int(angle)) )
print( 'adc_10bits=%5i , Angle=%3i' % (val, int(angle)) )