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* '''Ligne 6''': désactivation du mode d'économie d'énergie pour réduire le bruit sur l'alimentation.
* '''Ligne 6''': désactivation du mode d'économie d'énergie pour réduire le bruit sur l'alimentation.
* '''Lignes 9 et 10''': création d'une instance de la classe {{fname|ADC}} sur l'entrée analogique du GPIO 28 --et-- de la classe {{fname|Servo}} attachée au GPIO 22.
* '''Lignes 9 et 10''': création d'une instance de la classe {{fname|ADC}} sur l'entrée analogique du GPIO 28 --et-- de la classe {{fname|Servo}} attachée au GPIO 22.
* '''Lignes 12 à 15''': lecture sur l'entrée analogique. Calcul par valeur moyenne réduite à 10 bits (0 à 1023).
* '''Lignes 12 à 15''': lecture sur l'entrée analogique. Calcul par valeur moyenne réduite à 10 bits (0 à 1023, procédé détaillé dans la section "[[ entrée analogique]]").
== Un problème? ==
== Un problème? ==