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ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
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{{ADFImage|Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px}}
Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
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# -*- coding: latin-1 -*-
# -*- coding: latin-1 -*-
# Voir: Contrôle de moteur pas-à-pas sur wiki.mchobby.be
# Traduction
#
# Contrôle de moteur pas-à-pas sur
# http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Rasp-Hack-Stepper
# traduction CC-BY-SA par Meurisse D. pour www.mchobby.be
# avec autorisation d'AdaFruit Industries USA.
#
# Source:
# AdaFruit Industries USA, Réalisé par Simon Monk.
#
import RPi.GPIO as GPIO
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import time
coil_B_2_pin = 24
coil_B_2_pin = 24
# Configuration des broches de sorties
# pour contrôle des bobines du moteur pas-à-pas
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
# Broche d'Activation (enabled) activée
GPIO.output(enable_pin, 1)
GPIO.output(enable_pin, 1)
#
# Définir Marche AVANT
#
# Paramètres:
# delay - Délai d'attente entre deux activation de bobine.
# Influence la vitesse.
# steps - Nombre de pas à réaliser.
#
def forward(delay, steps):
def forward(delay, steps):
for i in range(0, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 1, 0)
setStep(0, 1, 1, 0) time.sleep(delay)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0)
setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1)
time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(delay)
#
#
# Marche Arrière
# Définir Marche ARRIERE
#
#
def backwards(delay, steps):
def backwards(delay, steps):
for i in range(0, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 0, 1)
setStep(0, 1, 0, 1) time.sleep(delay)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1)
setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 1, 0)
time.sleep(delay)
#
# Définir l'activation des différentes
# bobines du moteur pas-à-pas en une seule
# instruction
#
def setStep(w1, w2, w3, w4):
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
#
# Boucle principale du programme
#
while True:
while True:
delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
delay = raw_input("Delais entre les pas (millisecondes)?")
steps = raw_input("How many steps forward? ")
steps = raw_input("Combien de pas en marche avant? ")
forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
steps = raw_input("How many steps backwards? ")
steps = raw_input("Combien de pas en marche arrière? ")
backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
</nowiki>
</nowiki>
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}