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ArduPi-I2C-Registre-CodePi (voir la source)
Version du 14 avril 2013 à 19:55
, 14 avril 2013 à 19:55→Le programme
# www.adafruit.com
# www.adafruit.com
import time
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C
i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )
# --- Demander le NO de version ---
# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0
i2c.write8( 0, 0x01 );
time.sleep( 0.020 );
print( i2c.readU8( 0x00 ) );
# Donner un delais au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )
# --- Activer LED pin 13 ---
i2c.write8( 0x01, 1 ); # Placer 1 (HIGH) dans registre 1
time.sleep( 0.020 );
i2c.write8( 0x00, 0x03 ); # ecriture instruction 0x03 dans registre d'execution
time.sleep( 0.100 );
# --- Demander une operation d'addition ---
# Ecriture de l'operant/valeur 25 dans le registre 1
i2c.write8( 0x01, 25 );
time.sleep( 0.020 );
# Ecriture de l'operant/valeur 8 dans le registre 2
i2c.write8( 0x02, 8 );
time.sleep( 0.020 );
# demander l'opération d'addition en écrivant la valeur 0x02 dans
# le registre d'exécution 0
i2c.write8( 0x00, 0x02 );
time.sleep(0.100);
print( i2c.readU8( 0x00 ) );
# --- Activer LED pin 13 ---
i2c.write8( 0x01, 1 ); # Placer 1 (HIGH) dans registre 1
time.sleep( 0.020 );
i2c.write8( 0x00, 0x03 ); # ecriture instruction 0x03 dans registre d'execution
time.sleep( 0.100 );
# --- Demander une operation d'addition ---
# Ecriture de l'operant/valeur 25 dans le registre 1
i2c.write8( 0x01, 25 );
time.sleep( 0.020 );
# Ecriture de l'operant/valeur 8 dans le registre 2
i2c.write8( 0x02, 8 );
time.sleep( 0.020 );
# demander l'opération d'addition en écrivant la valeur 0x02 dans
# le registre d'exécution 0
i2c.write8( 0x00, 0x02 );
time.sleep(0.100);
print( i2c.readU8( 0x00 ) );
# --- Stress Test ---
for i in range(100):
i2c.write8( 0x01, 25 );
time.sleep( 0.020 );
i2c.write8( 0x02, i );
time.sleep( 0.020 );
i2c.write8( 0x00, 0x02 ); # exec Addition
time.sleep( 0.020 );
print( "25 + " + str(i) + "=" + str(i2c.readU8( 0x00 )) );
time.sleep( 0.020 );
# --- Desactiver LED pin 13 ---
i2c.write8( 0x01, 0 ); # Placer 0 (LOW) dans registre 1
time.sleep( 0.020 );
i2c.write8( 0x00, 0x03 ); # ecriture instruction 0x03 dans registre execution
time.sleep( 0.100 );</nowiki>
== Executer le programme ==
== Executer le programme ==