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Pour ce tutoriel, nous partons du principe que vous allez utiliser un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=287 authentique Arduino Esplora]. Il est fourni avec un câble USB... ne reste plus qu'a se lancer dans l'aventure.
 
Pour ce tutoriel, nous partons du principe que vous allez utiliser un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=287 authentique Arduino Esplora]. Il est fourni avec un câble USB... ne reste plus qu'a se lancer dans l'aventure.
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== Présentation sommaire ==
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Nous allons commencer par présenter les différents éléments d'un Esplora.
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[[Fichier:Ard-Esplora-Demarrer-01.jpg]]
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Esplora se programme à l'aide de l'environnement Arduino IDE. C'est une environnement facile à maîtriser, il est Open-Source et donc librement accessible sur le Net. Arduino IDE fonctionne sous les plateformes Windows, Mac et Linux :-)
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Esplora se programme à l'aide d'un langage C simplifier, ce qui le rend facilement accessible, même aux néophytes.
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Esplora en quelques informations techniques pertinentes:
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* '''Microcontrolleur''': ATmega32u4<br />C'est la même famille qu'Arduino Uno, Mega, etc.
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* '''Tension de fonctionnement''': 5V<br />Une tension de fonctionnement en 5V est très confortable pour commencer. Cette tension est compatible avec de [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=9 nombreux senseurs disponible chez MCHobby])
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* '''Mémoire Flash''': 32 KB<br />La mémoire Flash permet de stocker vos programmes. C'est le même type de mémoire que celle utilisée sur les clés USB. Avec 32Ko vous pouvez écrire de grands programmes). 4 KB sont réservés au Bootloader, petit programme spécifique de l'Esplora qui permet de charger vos propres logiciel sur cette plateforme.
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* '''Mémoire SRAM''': 2.5 KB<br />C'est la mémoire de travail utilisée par vos programmes pour stocker l'état des différentes variables du programme. Elle est volatile, ce qui signifie que le contenu est perdu dès la mise hors tension de l'Esplora.
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* '''Mémoire EEPROM''': 1 KB<br />Cette mémoire est permanente, elle est utilisée pour stocker des paramètres qui persistent après extinction de l'Esplora. Lorsque votre programme redémarre (après remise sous tension de l'Esplora), il peut aller lire les différentes valeurs stockées dans l'EEPROM. Cette mémoire est très pratique pour stocker des paramètres de configuration.
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* '''Vitesse d'horloge''': 16 MHz<br />Même vitesse qu'un Arduino. A la taille de la plateforme, 16Mhz est très rapide... ce qui permet de créer des projets très réactifs.
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Pour plus d'information sur l'Esplora:
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* La fiche produit d'[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=287 Esplora chez MCHobby] (''Français'', contient de nombreuses informations).
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* Page "[http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEsplora Arduino Esplora]" sur Arduino.cc (''anglais'').
    
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