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| Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]]. | | Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]]. |
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− | Write a HIGH or a LOW value to the defined port on the robot. the ports are exposed on the robot as TinkerKit connectors.
| + | Ecrire un niveau haut ou bas avec HIGH et LOW pour définir la valeur d'un port sur le robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit. |
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| == Syntaxe == | | == Syntaxe == |
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| == Paramètres == | | == Paramètres == |
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− | port: TKD0 to TKD5 (on the Control board), B_TK1 to B_TK4(on the Motor Board), or LED1 (located on the control board) | + | '''port''': TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle) |
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− | valeur: HIGH or LOW | + | '''valeur''': HIGH ou LOW respectivement pour niveau haut et niveau bas. |
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| == Résultat == | | == Résultat == |
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| void loop(){ | | void loop(){ |
− | Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Turn on a Tinkerkit LED connected to TDK0 | + | Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Activer une LED Tinkerkit connectée sur TDK0 |
| delay(1000); | | delay(1000); |
− | Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // Turn the LED off | + | Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // éteindre la LED |
| delay(1000); | | delay(1000); |
| }</nowiki> | | }</nowiki> |
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| == Note == | | == Note == |
− | You cannot call Robot.digitalWrite() on TK0 to TK7
| + | Vous ne pouvez pas faire de Robot.digitalWrite() sur TK0 à TK7 |
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| + | '''Carte de contrôle:''' |
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| + | [[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]] |
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| + | '''Carte moteur:''' |
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| + | [[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]] |
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| == Voir aussi == | | == Voir aussi == |
− | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]] | + | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]] |
− | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginLCD|beginLCD()]] | + | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]] |
| + | * [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]] |
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| {{Arduino-Robot-TRAILER}} | | {{Arduino-Robot-TRAILER}} |