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| == Description == | | == Description == |
− | Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].
| + | Effectue la lecture d'un senseur IR spécifique. Cette fonction peut être appelée uniquement depuis la carte moteur. Pour lire les senseur IR depuis la carte de contrôle vous pouvez utiliser [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]]. |
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| == Syntaxe == | | == Syntaxe == |
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| == Paramètres == | | == Paramètres == |
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− | '''num''': 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5. | + | '''num''': 1 à 5, correspond au senseur de 1 à 5. |
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| == Résultat == | | == Résultat == |
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− | int : 0 to 1023 | + | int: (entier) valeur de 0 à 1023 |
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| == Exemple == | | == Exemple == |