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Arduino Yun-Librairie (voir la source)
Version du 24 novembre 2013 à 14:37
, 24 novembre 2013 à 14:37aucun résumé de modification
=== Spacebrew ===
=== Spacebrew ===
Spacebrew is "a simple way to connect interactive things to one another" that uses WebSockets to communicate. you can find more about Spacebrew [http://docs.spacebrew.cc/ through their online documentations].
Spacebrew is "a simple way to connect interactive things to one another" that uses WebSockets to communicate. you can find more about Spacebrew [http://docs.spacebrew.cc/ through their online documentations].
== Bridge - classes et méthodes ==
=== Classe Bridge ===
Cette classe commande la carte de contrôle ainsi que toutes les I/Os et moteurs de la carte moteur. La carte moteurs doit bien entendu disposé du firmware par défaut.
* [[RB-ARD-YUN-Class-Bridge|constructeur Bridge]]
=== Fonctions Bridge ===
{{traduction}}
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
{{Arduino Yun-TRAILER}}
{{Arduino Yun-TRAILER}}