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4 540 octets ajoutés ,  3 février 2014 à 13:41
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Le {{pl|391|ThermoPlastique polymorphe}} (polymère) peut être utilisé pour réaliser des robots mille-pattes assez évolués à l'aide de {{pl|64|micro-servos}}.
 
Le {{pl|391|ThermoPlastique polymorphe}} (polymère) peut être utilisé pour réaliser des robots mille-pattes assez évolués à l'aide de {{pl|64|micro-servos}}.
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Il faut bien entendu réaliser les différentes pièces de base... la plus importante et celle que vous retrouverez même dans les bras articulés.  
 
Il faut bien entendu réaliser les différentes pièces de base... la plus importante et celle que vous retrouverez même dans les bras articulés.  
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== Préparer du Thermo-plastique ==
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== Préparer du Thermoplastique ==
    
Pour commencer, il faut placer le polymère à l'intérieur d'un récipient en plastique, en verre ou en fer.  
 
Pour commencer, il faut placer le polymère à l'intérieur d'un récipient en plastique, en verre ou en fer.  
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N'ajoutez pas trop d'eau (remplacez la par de l'eau plus chaude si nécessaire), bien mélanger pour obtenir un résultat homogène et obtenir une substance transparente (preuve du changement d'état)
    
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== Conditionner le ThermoPlastique ==
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Pour donner forme au plastique, le plus simple est d'utiliser des sous plats en verre bien épais et qui ne crains pas la chaleur ;-).
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Si vous désirez obtenir une surface plane (comme une plaque) alors il vous en faudra 2.
    
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Une fois le thermoplastique fondu, placez le entre les deux plaques de verres pour comme présenté ci-dessous.
    
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Appliquez une pression pour étaler le thermoplastique entre les plaques de verre et obtenir l'épaisseur souhaitée.
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{{ambox|text=N'hésitez pas à utiliser des épaisseurs/étalons (ex: règles, lattes en plastique) entre les '''deux plaques de verre pour qu'elles soient bien parallèles''' et obtenir un résultat uniforme.}} 
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La solidité du thermo-plastique résultant de cette opération dépend:
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* '''De son épaisseur''' - Plus la pression appliquée est forte et plus la feuille de thermoplastique sera fine. Plus la feuille est fine et moins elle est résistante (par contre, elle est aussi plus ''flexible'' ce qui peut aussi être un avantage).
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* '''De son uniformité''' - Les impuretés, trous, mauvais remplissage, plis, chauffe insuffisante (donc trop visqueux et s'étalant moins bien) influence directement l'homogénéité du résultat et donc sa résistance mécanique une fois froid. 
    
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-08.jpg]]
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N'hésitez pas à placer '''un poids''' durant la phase de refroidissement de façon a maintenir l'épaisseur souhaitée.
    
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-09.jpg]]
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Au bout de 2 à 3 heures, retirer le poids et voir le polymère en cours de formation (cfr: image ci-dessous) 
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-10.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-10.jpg]]
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Au bout de 6 à 12 heures, vous pouvez constater la fin de polymérisation du thermoplastique.
    
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-11.jpg]]
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C'est le moment de sortie les outils pour travailler la matière :-)
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== Travailler le Thermoplastique ==
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Vous pouvez maintenant sortir votre cutter (ou autres outils) pour commencer à conditionner la feuille de thermoplasique.
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Vous pouvez couper toute sortes de formes... mais dans le cas qui nous intéresse, nous avons besoin de bandes aussi large qu'un micro-servo SG90 (soit environ 23mm)
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-12.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-12.jpg]]
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Pré-découper partiellement et plier pour obtenir la forme désirée.
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-13.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-13.jpg]]
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Et remplissez le creux avec un peu de thermoplastique fondu.
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-14.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-14.jpg]]
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Et attendez la polymérisation
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-15.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-15.jpg]]
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Recoupez... replier (notez le sens... autre technique)
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-16.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-16.jpg]]
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Re-remplissez le creux avec du thermoplastique fondu.
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-17.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-17.jpg]]
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Repositionner comme présenté... et attendez la polymérisation.
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-18.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-18.jpg]]
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Ne reste plus qu'a couper à la dimension souhaitée
    
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-19.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-19.jpg]]
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== Finition - Correction ==
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Besoin d'effectuer des corrections? ou d'améliorer la finition?
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Vous pouvez utiliser un fer à repasser... Ce dernier sera surtout pratique pour améliorer la finition de la surface.
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{{ambox|text=Penser à utiliser un ''film protecteur'' entre le thermoplastique et le fer à repasser... au risque d'avoir des problèmes avec Madame ;-) }}
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-20.jpg]]
 
[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Make-20.jpg]]
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Le fer à repasser n'est pas le seul outil que vous pouvez utiliser... mais il est assurément le moins dangereux. Voici une liste de quelques autres options... mais '''soyez prudents pour éviter les risques de brûlure'''.
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Autres options:
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* '''Le sèche cheveux''' - Moyennement efficace... sera plutôt utile pour courber de grandes surface.
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* '''Le petit chalumeau''' - Utilisé pour faire fondre localement... et permettre de opérations de type "soudure".
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* '''Le décapeur''' - A manier avec grande précaution.
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* '''Fer à souder''' - sera un outil vraiment pratique si vous avez une ''pane large bien large''
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== Méthode de transfert ==
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Maintenant que vous savez comment travailler le thermoplastique, vous pouvez vous attaquer à une réalisation plus élaborée...
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Vous pouvez élaborer, mesurer et dessiner les différentes pièces de votre future réalisation.
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Exemple-30.jpg|480px]]
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Une fois le schéma prêt, vous pouvez les reporter sur le ThermoPlastique
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Voir cette exemple de [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Prototyping/Make_With_Polymorph.pdf diagramme (page 13)] (cfr image ci-dessus)
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<small>Note: Nous avons maintenu [http://df.mchobby.be/X-POLYMORPH-PL/Make_With_Polymorph.pdf une copie du document pdf ici] (au cas ou l'original ne serait plus accessible). Le diagramme est disponible en page 13.</small>
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[[Fichier:Plastique-Polymorphe-Exemple-31.jpg|480px]]
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Une fois le diagramme reporté sur la plaque de ThermoPlastique, il ne reste plus qu'à découper :-)
       
{{Plastique-Polymorphe-TRAILER}}
 
{{Plastique-Polymorphe-TRAILER}}
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