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→Fin & Ressources
Ensuite, la LED sur la Pin 13 doit se mettre à clignoter presque 2 fois par secondes.
Ensuite, la LED sur la Pin 13 doit se mettre à clignoter presque 2 fois par secondes.
== Tester la communication série ==
=== Introduction ===
L'un des éléments importants de votre OrdBot est la communication série établie entre la carte Mega2560 et votre ordinateur.
Cette connexion série ne sert pas seulement à programmer la carte Mega2560, elle sert aussi à établir un canal de communication entre le PC et l'application fonctionnant sur votre Carte Mega2560.
C'est par ce canal que votre ordinateur enverra les différentes instructions d'impressions 3D sur l'Ord Bot.
Dans nos tutoriels, plus tard, nous allons également utiliser cette communication série pour effectuer nos différents tests moteurs.
Il est donc primordial de maitriser cet élément.
=== Programme de test ===
Voici un petit programme rudimentaire à télécharger dans votre carte Mega2560. Ce dernier envoi, toutes les secondes, un message différent (avec un numéro qui s'incrémente de seconde en seconde).
<nowiki>/* Programme simple qui envoi des messages sur
le port série...
Permet de tester et matriser la communication série avec
Arduino.
Programme réalisé par Meurisse D. pour MCHobby.be - CC-BY-SA
http://www.mchobby.be - vente de kit et composants
*/
int compteur = 0;
void setup() {
// Initialise la communication série
Serial.begin( 9600 );
}
void loop () {
compteur += 1;
Serial.print( "valeur compteur " );
Serial.println( compteur );
delay( 1000 );
}</nowiki>
=== Ouvrir le moniteur série ===
Après quelques secondes, le programme démarre et vous devriez voir la LED Tx clignoter toutes les secondes.
Ce clignotement indique que le programme envoi des messages vers l'ordinateur... nous allons maintenant montrer comment les voir.
'''1) Câble de connexion USB'''
Bien que cela soit évident, il faut que l'ordinateur reste connecté sur la carte par le câble USB.
'''2) Sélection du port série'''
Assurez vous d'avoir sélectionné le bon port série dans Arduino IDE.
Le port série peut être sélectionné par l'intermédiaire du menu '''Outils -> Port Série'''.
'''3) Ouvrir le moniteur série'''
xxx
== Fin & Ressources ==
== Fin & Ressources ==