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→Carte Mega 2560
Voici quelques détails utiles sur les interfaces d'une carte Mega 2560.
Voici quelques détails utiles sur les interfaces d'une carte Mega 2560.
[[Fichier:OrdBot-Arduino-02.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-Arduino-02.jpg|640px]]
Les éléments importants qui nous concerne ici sont:
* Le port USB
* Le LED de communication RX/TX
* La LED branché sur la sortie 13
=== Le Port USB ===
Ce dernier est utilisé:
# Pour alimenter la carte s'il n'y a pas d'alimentation extérieure. Il n'est pas possible d'alimenter des projets gourmands en énergie via le port USB.
# Programmer la carte à l'aide de l'environnement de développement Arduino IDE.
# Communiquer avec un ordinateur par l'intermédiaire d'une connexion serie (via le convertisseur USB / Serie se trouvant sur la carte juste à côté du port USB).
Ce port est très important pour votre Ord Bot. En effet, il sera utilisé par les logiciels pour piloter votre Ord Bot pendant le processus d'impression 3D.
=== Les LED RX/TX ===
Permet de savoir que votre ordinateur communique bien avec votre Arduino.
Ces LEDs clignotent aussi pendant la programmation de la carte.
=== La LED Pin 13 ===
C'est cette dernière que nous allons utiliser pour vous familiariser avec l'environnement Arduino.
Lorsque vous recevez un Arduino, il est préchargé avec un programme qui s'appelle "BlinkWithoutDelay" qui fait clignoter cette LED toutes les secondes.
== Arduino IDE ==
Un programme Arduino s'écrit et se télécharge sur la carte depuis l'environnement Arduino IDE.
[[Fichier:OrdBot-Arduino-10.jpg|640px]]
Ce dernier est simple à utiliser et ne requière pas de connaissance particulière.
== Arduino IDE ==
== Arduino IDE ==