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→Programmer la carte Mega 2560
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[[Fichier:OrdBot-Arduino-20.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Arduino-20.jpg|480px]]
* Modifier les instructions Delay pour attendre 300ms au lieu de 1 seconde (1000ms)
* Modifier les instructions Delay pour attendre 300ms au lieu de 1 seconde (1000ms)
[[Fichier:OrdBot-Arduino-21.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Arduino-21.jpg|480px]]
* <font color="red">Sélectionnez le port série</font> sur lequel est connecté la carte Mega 2560 en utilisant le menu : '''Outils | Port Série'''
* <font color="red">Sélectionnez le type de carte</font> à programmer à l'aide du menu '''Outils | Type de carte''' qui doit être '''Arduino Mega 2560 ou Mega ADK'''
* Pressez finalement le bouton de "compilation et téléversement" (voir image ci-dessous).
[[Fichier:OrdBot-Arduino-22.jpg|320px]]
Vous devriez voir les RX/TX clignoter sur votre carte pendant le temps de téléchargement du programme sur la carte.
Ensuite, la LED sur la Pin 13 doit se mettre à clignoter presque 2 fois par secondes.
== Fin & Ressources ==
== Fin & Ressources ==