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→Trouver le point le plus haut sur le plateau
{{3D-ORDBOT-NAV}}
{{3D-ORDBOT-NAV}}
== Alignement mécanique ==
== Alignement mécanique ==
Le première opération consiste à aligner l'axe Z par rapport au cadre.
Le première opération consiste à aligner l'axe Z par rapport au cadre.
Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.
Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.
=== Téléchargement ===
=== Téléchargement ===
Le programme [http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/ZControl_V1_0.ino Z-Control.ino pour OrdBot peut-être téléchargé ici]
Le programme [http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/ZControl_V1_0.ino Z-Control.ino pour OrdBot peut-être téléchargé ici]
Fourni gracieusement, en l'état et sans garantie. Merci de respecter la licence en copiant et republiant le code... cet outil à nécessité un temps de développement non négligeable (en autre [http://arduino103.blogspot.be/2013/08/a-lire-avrdude-stk500v2receivemessage.html à cause de ceci]).
=== Mise en oeuvre ===
=== Mise en oeuvre ===
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-10.jpg]]
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-10.jpg]]
{{ambox-stop|text=N'utilisez l'option Home Z que si, et seulement si, le test ZMin à fonctionné correctement!}}
{{ambox-stop|text=Sauf le test Home-Z, '''ce programme ne tient pas compte des end-stop/fins de courses... restez donc attentif!'''.<br />En cas <font color="green">'''urgence'''</font> pressez simplement le bouton <font color="green">'''RESET'''</font> de votre Ramps.}}
=== Testez ===
Faites quelques essais pour vous familiariser avec le contrôle de l'axe Z.
== Correction Importante ==
{{ambox-stop|text=Peu importe les autres photographies de notre tutoriel, seul le lit chauffant et la vitre doivent être pincés ensemble. Si le plateau est pincé alors le lit chauffant et la vitre seront légèrement déformée (une déformation jusqu'a 0.4mm) ce qui nuira beaucoup à la qualité d'impression.}}
[[Fichier:OrdBot-HeatBed-50.jpg|480px]]
== Trouver le point le plus haut sur le plateau ==
Le plateau n'étant pas monté sur ressort, nous allons devoir faire preuve d'un peu d'imagination pour sa mise à niveau.
Heureusement, nous avons utilisé des doubles écrous comme conseillé dans le [[3D-OrdBot-HeatBed#Fixer_le_Heat_Bed|placement du Heat Bed]] (lit chauffant)... nous avons donc une marge de manœuvre bien pratique.
=== Pincer le papier ===
Déplacez votre Hot-End au dessus de l'un des coins du plateau et abaissez le avec prudence (à l'aide du programme) jusqu'au moment ou la feuille de papier est prise entre le plateau et le Hot-End.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-20.jpg]]
{{ambox|text=La feuille doit pouvoir glisser en frottant légèrement. Elle doit donc frotter sans rester calée sous le hot-end... mais dois toujours frotter un peu. Vous devez entendre distinctement le papier "frotter" lorsque vous le déplacez.}}
=== Trouver le sommet ===
Déplacez maintenant vos axes X et Y (à la main) en douceur... utilisez le papier pour vous assurer qu'il y a l'espace nécessaire entre la vitre et le Hot End.
Au besoin n'hésitez pas à remonter votre Hot End de 0.1mm.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-21.jpg]]
Au final, vous devez avoir trouvé le point le plus haut sur le plateau. C'est de ce dernier que nous partir.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-22.jpg]]
=== Préparation ===
Remontez le Hot End de quelques 1/10mm et assurez vous d'avoir un peu de marge entre les deux écrous... l'épaisseur d'une ou deux feuilles de papier sera suffisant.
En effet, une fois le plateau de niveau, il est fort a parier que ce coin doive redescendre quelque-peu pour compenser la montée des 3 autres coins.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-30.jpg]]
Comme vous pouvez le constater il est possible d'y glisser une feuille de papier.
== Origine Axe Z ==
=== Tester le End-Stop Z Min ===
Le programme de Z-Control contient une option "Tester ZMin (sans moteur)" qui permet de tester le bon fonctionnement du switch Z-Min '''sans activer les moteurs'''.
Activez ce test, il attend que vous pressiez sur le Stop Min afin de s'assurer que la détection fonctionne correctement. Le menu réapparait une fois le switch détecté.
Ce test est essentiel pour assurer le bon fonctionnement de "Z-Home" (remise à l'origine Z) sans risquer d’abimer votre Ord Bot.
{{ambox-stop|text=N'utilisez jamais la fonctionnalité "Home Z avec SWITCH End-Stop Min Z" si le test ne fonctionne pas...}}
=== Placer le point Zéro axe Z ===
Sur le coin le plus haut déterminé ci-avant:
* Redescendez maintenant le Hot End à l’épaisseur d'une feuille de papier de la vitre.
* Comme déjà réalisé, '''la feuille de papier doit pouvoir frotter entre le Hot-End et la vitre'''.
=== Placer le End-Stop Z Min ===
Ce sera l'opération la plus délicate et la plus difficile à accomplir car le End-Stop doit être positionné avec une précision de 1/10mm... à la main.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-40.jpg]]
'''Truc & astuce:'''
Le truc pour vous facilité la tâche, c'est de ne pas visser la tigette a fond (comme cela elle ne forte au fond du profil) et d'utiliser l'écrou de serrage hexagonal pour "presser" le end-stop sur le profil afin de le maintenir sur le profil par "pincement".
'''Comment s'y prendre:'''
* Assurez-vous que votre Hot-End (tête de chauffe) est bien au point zéro du côté la plus haut du plateau (n'oubliez pas l'épaisseur de la feuille de papier).
* Branchez votre carte ATMega 2560 pour alimenter les End-Stop.
* Faite remonter délicatement le End-Stop Min (branché, avec la carte AtMega sous tension) de long du profil... jusqu'à ce qu'il s'active (la LED rouge s'allume).
* Remontez et descendez le stop-end afin de détecter le point exact où ce dernier s'active.
* Une fois positionné, utilisé l'option "Home Z avec SWITCH End-Stop Min Z" pour tester la position zéro.
* Vérifiez que le Hot-End est à la bonne hauteur en glissant une feuille de papier... qui doit frotter bien entendu.
* Recommencez jusqu'au moment où l'opération ''Home Z'' est couronnée de succès.
Petites recommandations:
* N'hésitez pas à être tatillon, cette tâche est importante.
* Serrez aussi votre écrou dès le début de l'opération, car il arrive souvent que le End-Stop bouge durant cette opération.
* '''Truc & astuce:''' si le End-Stop est un poil trop haut sur le profil, vous pouvez le faire glisser vers le bas en tapotant sur le dessus à l'aide d'un outil approprié. C'est très pratique pour corriger 1/10 d'erreur.
== Mise à niveau du plateau ==
Maintenant que nous avons le point Home-Z défini avec précision sur le coin le plus haut du plateau, nous allons pouvoir aligner les autres coins du plateau par rapport à Home Z.
Nous allons tourner sur les 4 coins du plateaux pour les aligner par rapport au Home-Z que nous venons de définir avec le positionnement du "End-Stop Z Min".
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-21.jpg|320px]]
=== Comment faire ===
* Remonter votre Hot-End de 1mm par sécurité.
* Déplacer manuellement votre Hot-End vers un autre coin (les axes X et Y sont libre).
* Choisir l'option "Home Z avec SWITCH End-Stop Min Z" pour ramener le Hot-End à la hauteur d'origine.
* Corriger la hauteur du plateau à l'aide des écrous de fixation.
* Faite autres coins de la même façon.
Réalisez cette opération de mise à niveau 2X. En effet, votre premier coin sera certainement légèrement surélevé suite à la correction des 3 autres coins. Un deuxième round n'est vraiment pas surperflux.
=== Pour corriger la hauteur ===
Pour corriger la hauteur, vous pouvez utiliser les deux écrous de fixation sur le plateau mobile. Vous n'aurez aucun problème à corriger le niveau au 1/10 de millimètre en manipulant ces écrous délicatement.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-50.jpg|480px]] [[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-51.jpg|480px]]
Faite remonter le plateau juste en dessous du Hot-End... jusqu'a ce que la feuille de papier commence frotte entre le hot-end et la vitre.
=== Fixation ===
Après tant de travail, il serait bien que les écrous ne se dévissent pas trop vite. Nous allons donc appliquer un "frein" pour les maintenir en place.
Si vous utilisez de la colle loctite ou un "frein filet" vous risquez d'avoir beaucoup de mal à démonter/corriger notre "Heat Bed" si cela était nécessaire.
Je suggère d'utiliser un peu de colle chaude pour solidariser les écrous l'un un par rapport aux autres et par rapport au Heat Bed. Il devrait être possible de retirer un tel dispositif si cela était nécessaire.
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-60.jpg|480px]] [[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-61.jpg|480px]]
== Recharger le FirmWare ==
Pensez a remonter votre axe Z de 10mm à l'aide du programme Z-Control. Ensuite nous n'en aurons plus besoin.
C'est le moment de recharger/retéléverser votre FirmWare sur votre OrdBot.
Ensuite:
* Centrez manuellement notre Axe X et Axe Y.
* Mettez votre OrdBot sous tension.
* Démarrez et connectez PronterFace.
* Cliquez sur le button "Home" de PronterFace... votre OrdBot devrait se placer à la position Home (Origine).
[[Fichier:3D-OrdBot-CalibrationZ-70.jpg]]
== Références ==
== Références ==