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Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.
 
Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.
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{{ambox-stop|text=N'utilisez l'option Home Z que si, et seulement si, le test ZMin à fonctionné correctement!}}
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{{ambox-stop|text=Sauf le test Home-Z, '''ce programme ne tient pas compte des end-stop/fins de courses... restez donc attentif!'''.<br />En cas <font color="green">'''urgence'''</font> pressez simplement le bouton <font color="green">'''RESET'''</font> de votre Ramps.}}
      
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