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3D-OrdBot-Calibrer X et Y (voir la source)
Version du 17 octobre 2013 à 21:59
, 17 octobre 2013 à 21:59→Correction Y
* B = 60mm
* B = 60mm
== Correction Y ==
== Mesure réelle ==
Voici les mesures réelles de relevées à l'aide d'un pied à coulisse (précision 0.05mm).
Les mesures relevées sont:
* A_réelle = 49.3mm
* B_réelle = 58.75mm
== STEPS_PER_UNIT avant calibration ==
Il y a certe moyen d'utiliser des commandes Mxxx sur votre OrdBot pour retrouver et modifier ces paramètres
<nowiki>M501 (afficher les paramètres courants de "steps per mm", etc)
M92 X44.04982491245622811406 (changeer steps per mm avec une nouvelle valeur, utile tous les axis; X,Y,Z et E pour l'extrudeur)
M500 (Sauver les nouveaux paramètres)</nowiki>
Mais personnellement, je préfère allez droit au but et retrouver la ligne suivante dans le fichier '''configuration.h''' .
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,2560,625.33} // default steps per unit for OrdBot Hadron
Le premier paramètre '''78.7402''' correspond à l'axe X.
Le second paramètre '''78.7402''' correspond à l'axe Y.
Le troisième paramètre '''2560''' correspond à l'axe Z.
et le dernier paramètre '''625.33''' correspond à l'axe E.
== Correction STEPS_PER_UNIT pour l'axe Y ==
Pour corriger la valeur, il faut appliquer le calcul suivant
Nouveau_STEPS_PER_UNIT = Ancien_STEPS_PER_UNIT * distance_attendue_en_mm / distance_réelle en mm
Pour mon axe Y, la distance attendue était de 60mm et la distance réelle de 58.75mm.
La nouvelle valeur se calcule donc comme suit:
Nouveau_STEPS_PER_UNIT = 78.7402 * 60 / 58.75
Nouveau_STEPS_PER_UNIT = 80.4155
== Correction STEPS_PER_UNIT pour l'axe X ==
En appliquant la même formule pour l'axe X.
Pour mon axe x, la distance attendue était de 50mm et la distance réelle de 49.3mm.
La nouvelle valeur se calcule donc comme suit:
Nouveau_STEPS_PER_UNIT = 78.7402 * 50 / 49.3
Nouveau_STEPS_PER_UNIT = 79.8582
== STEPS_PER_UNIT après calibration ==
La ligne d'origine de configuration.h
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,2560,625.33} // default steps per unit for OrdBot Hadron
est modifiée pour inclure les nouvelles valeurs calculées
Nouveau_STEPS_PER_UNIT pour axe Y = 80.4155
Nouveau_STEPS_PER_UNIT pour axe X = 79.8582
Ce qui donne cette nouvelle ligne
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {79.8582,80.4155,2560,625.33} // default steps per unit for OrdBot Hadron
== Mise-à-jour ==
Ne reste plus qu'a intégrer cette nouvelle ligne dans votre configuration.h, recompiler Marlin et le téléverser sur votre carte Arduino Mega2560.
Vous pouvez éventuellement utiliser des commandes
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}