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→Précaution capitale
# Branchez le connecteur USB sur votre ordinateur et votre carte ATMega 2560
# Branchez le connecteur USB sur votre ordinateur et votre carte ATMega 2560
# Pressez chacun de vos End-Stop (surtout les min) et assurez vous qu'ils s’allument
# Pressez chacun de vos End-Stop (surtout les min) et assurez vous qu'ils s’allument
== Préparation du FirmWare ==
C'est maintenant que vont servir les connaissances Arduino acquises précédemment.
Un Ord Bot est propulsé par le FirmWare Marlin qu'il faudra paramétrer pour votre Ord Bot. Le paramétrage est réalisé en modifiant le contenu du fichier '''configuration.h''' que vous trouverez dans les sources de Marlin.
=== Télécharger Marlin ===
Vous pouvez trouver les sources de Marlin sur le net.
Vous pouvez également cliquer sur le lien pour télécharger l'[http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/Marlin_1_0_0.rar archive RAR de Marlin V1.0.0] depuis MCHobby.
=== Installer Marlin ===
Cette archive contient un répertoire nommé Marlin.
Vous devez le copier le répertoire "Marlin" lui-même avec tous ses fichiers et sous répertoires '''dans''' le répertoire Arduino dédié aux projets.
'''Truc et Astuce:''' Vous le trouverez facilement ce répertoire en créant un nouveau projet et en voulant le sauver.... Par défaut, Arduino IDE vous propose de placer votre nouveau projet dans le répertoire dédié aux projets Arduino.
=== Configurer Marlin - configuration.h ===
Démarrez Arduino IDE, ouvrez le projet Marlin.ino.
Ouvrez ensuite le fichier configuration.h pour appliquer les modifications suivantes.
== Références ==
== Références ==