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==== Résolution ====
 
==== Résolution ====
   −
=== X and Y ===
+
=== X et Y ===
   −
   Stepper Resolution (s) = 200 steps/rev
+
   Résolution des moteurs pas-à-pas (en pas, "''step''" en anglais) = 200 pas/révolution (steps/rev)
   Driver microstepping (m) = 16 microsteps/motor step
+
   Microstepping pilote (m) = 16 micro-pas/pas moteur (microsteps/motor step)
   Pulley teeth (d) = 20  
+
   Dents de la pouile (''Pulley teeth'' en anglais) (d) = 20  
   MXL Belt pitch (p) = 0.08 inches (2.032mm)
+
   Pas de la courroie ("''MXL Belt pitch''") (p) = 0.08 pouce (2.032mm)
   −
   Resolution = s * m / d /p
+
   Résolution = s * m / d /p
   Resolution = 200 * 16 / 20 / 2.032 = **78.7402** steps/mm
+
   Résolution = 200 * 16 / 20 / 2.032 = '''78.7402''' pas/mm
    
=== Z ===
 
=== Z ===
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