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3D-OrdBot-Ramps (voir la source)

Version du 8 septembre 2013 à 11:01

7 697 octets ajoutés ,  8 septembre 2013 à 11:01
→‎Impression d'ABS
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{{3D-ORDBOT-NAV}}
 
{{3D-ORDBOT-NAV}}
 
== Introduction ==
 
== Introduction ==
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{{Traduction}}
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Dans ce tutoriel, nous allons nous attarder sur le pilotage des différents moteurs de votre Ord Bot.
 
Dans ce tutoriel, nous allons nous attarder sur le pilotage des différents moteurs de votre Ord Bot.
    
Ce pilotage repose sur de plusieurs éléments techniques dont nous allons décrire les connecteurs histoire de se familiariser avec le matériel.
 
Ce pilotage repose sur de plusieurs éléments techniques dont nous allons décrire les connecteurs histoire de se familiariser avec le matériel.
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Ensuite, nous proposerons des étapes d'assemblages et de raccordement électriques sur la carte Ramps
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Ensuite, nous proposerons des étapes d'assemblages et tous les raccordements électriques sur la carte Ramps (donc de l'Ord Bot).
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C'est un tutoriel assez long... parce qu'il est très détaillé pour être plus facile à suivre.
    
== Conseil de sécurité ==
 
== Conseil de sécurité ==
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* L'alimentation de votre imprimante passe par le connecteur marqué "Alimentation Lit Chauffant" (11 Amp) + "Alimentation Moteur & Carte" (5 Amp).<br />L'alimentation fournie dans le kit est capable de fournir à elle seule 30 Amp.
 
* L'alimentation de votre imprimante passe par le connecteur marqué "Alimentation Lit Chauffant" (11 Amp) + "Alimentation Moteur & Carte" (5 Amp).<br />L'alimentation fournie dans le kit est capable de fournir à elle seule 30 Amp.
 
* Le connecteur D8 est réservé à la résistance du lit chauffant. C'est un élément qui n'a pas de polarité, il peut donc être raccordé dans les deux sens sans problème.  
 
* Le connecteur D8 est réservé à la résistance du lit chauffant. C'est un élément qui n'a pas de polarité, il peut donc être raccordé dans les deux sens sans problème.  
−
* Le connecteur D9 est initialement prévu pour raccorder un second extrudeur. Il est utilisé pour la ventilation du Hot End. '''Le ventilateur doit tourner dans le bon sens, il faut donc raccorder le fils rouge sur la borne "+" et le fil noir sur l'autre borne'''.  
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* Le connecteur D9 est initialement prévu pour raccorder un second extrudeur. Il est utilisé pour la ventilation du de votre pièce 3D lorsque l'on imprime du PLA. Lorsque l'on imprime de l'ABS, il faut continuellement ventiler le Hot-end (le tube). Voir notre article "[http://3dnotepad.blogspot.be/2013/09/attention-ventilation-du-hotend-abs-pla.html Attention!!! ventilation du HotEnd, ABS & PLA et raccordement sur la RAMP]" sur le sujet.  
 
* Le connecteur D10 est réservé à la résistance de chauffe sur le Hot End. C'est un élément qui n'a pas de polarité, il peut donc être raccordé dans les deux sens sans problème.
 
* Le connecteur D10 est réservé à la résistance de chauffe sur le Hot End. C'est un élément qui n'a pas de polarité, il peut donc être raccordé dans les deux sens sans problème.
   Ligne 241 : Ligne 241 :     
Nous allons aussi placer des connecteurs type Molex 2 poles pour permettre le raccordement des thermistances sur la Ramps.
 
Nous allons aussi placer des connecteurs type Molex 2 poles pour permettre le raccordement des thermistances sur la Ramps.
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Ce sera également le moment de rallonger les fils du ventilateur de l'extrudeur.
    
Finalement, nous allons gainer/maintenir le tout bien en place à l'aide de colsons, gaines spiralées et/ou produits similaires.
 
Finalement, nous allons gainer/maintenir le tout bien en place à l'aide de colsons, gaines spiralées et/ou produits similaires.
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Cette portions du tutoriel nécessitera entre 2 et 3 heures de travail.
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Cette portion du tutoriel nécessitera entre 2 et 3 heures de travail.
    
== Complément de fourniture #2 ==
 
== Complément de fourniture #2 ==
Ligne 265 : Ligne 267 :  
== Câbles moteurs + connecteurs ==
 
== Câbles moteurs + connecteurs ==
 
Pour chacun des moteurs, il faudra prévoir une longueur de câble et le raccordement de la fiche Molex.
 
Pour chacun des moteurs, il faudra prévoir une longueur de câble et le raccordement de la fiche Molex.
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Nous proposons les extensions de câbles suivants:
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* 50cm pour l'axe X
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* 60cm pour l'axe Y
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* 40cm pour l'axe Z... moteur le plus proche.
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* 70cm pour l'axe Z... moteur le plus éloigné.
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Ces longueurs suggérées permettrons, par exemple, de réaliser le gainage suivant... où vous pouvez noter l'utilisation de colsons pour maintenir la gaine bien en place.
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-00b.jpg|640px]]
    
Voici un câble d'extension que nous avons réalisé nous même avec [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=294 du fil 0.5mm carré] et un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=292 kit Molex 4 broches].
 
Voici un câble d'extension que nous avons réalisé nous même avec [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=294 du fil 0.5mm carré] et un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=292 kit Molex 4 broches].
 
   
 
   
 
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-00.jpg|640px]]
 
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-00.jpg|640px]]
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-00a.jpg|640px]]
    
Il est possible de réaliser des connecteurs Molex sans pince spéciale. Nous avons écrit un [http://arduino103.blogspot.be/2013/07/connecteur-molex-comment-utiliser-le-kit.html tuto détaillé sur ce point] sur le blog de MCHobby.  
 
Il est possible de réaliser des connecteurs Molex sans pince spéciale. Nous avons écrit un [http://arduino103.blogspot.be/2013/07/connecteur-molex-comment-utiliser-le-kit.html tuto détaillé sur ce point] sur le blog de MCHobby.  
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'''Truc & astuce:''' Pensez à utiliser votre fer a souder pour graver le nom de l'axe sur la fiche molex (sur l'image ci-dessus c'est un "Y"). Cela permet d'éviter les erreurs... ou de ne plus se retrouver entre les différent connecteurs.
    
Une fois le connecteur réalisé, il ne reste plus qu'a le raccorder sur les fils du moteurs avec un point de soudure.
 
Une fois le connecteur réalisé, il ne reste plus qu'a le raccorder sur les fils du moteurs avec un point de soudure.
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N'oubliez pas:
 
N'oubliez pas:
 
# de glisser un bout de gaine thermo-rétractable 1.6mm vers 0.8mm) avant d'effectuer votre soudure de raccordement.  
 
# de glisser un bout de gaine thermo-rétractable 1.6mm vers 0.8mm) avant d'effectuer votre soudure de raccordement.  
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# de bien respecter les couleurs... ''Je sais, je me répète mais c'est très important.''
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# de bien respecter les couleurs... ''Je sais, je me répète mais c'est vraiment très important.''
    
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-01.jpg|640px]]
 
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-01.jpg|640px]]
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Ne reste plus qu'a placer le tronçon de gaine thermo en place et à chauffer un peu pour qu'elle rétrécisse.
    
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-02.jpg|640px]]
 
[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-02.jpg|640px]]
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{{ambox|text=répétez l'opération pour les moteurs de l'axe Z, X et Y}}
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== Connecteur moteur Extrudeur ==
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Le moteur de l'extrudeur dispose déjà d'un connecteur compatible...
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Par contre, il faudra probablement modifier l'ordre des câbles dans la fiche.
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Pour y arriver, vous pouvez utiliser la pointe d'un cutter pour pousser la petite languette (voir flèche) en retirant le câble hors du boitier.
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Ne restera plus qu'a replacer le câble au bon emplacement.
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-10.jpg|480px]]
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Au final, vous devriez obtenir l'ordre des couleurs ci-dessous
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-11.jpg|480px]]
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== Câble moteur ventilateur ==
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C'est aussi le moment idéal pour rallonger le câble du ventilateur.
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Couper le connecteur et ajouter votre supplément de câble comme vous l'avez fait pour les moteurs pas-à-pas.
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-20.jpg|480px]]
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Le câble de raccordement ventilateur devrait aussi long que celui du moteur de l'extrudeur :-)
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== Connecteurs des thermistances ==
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C'est le moment de prévoir le raccordement des connecteurs sur les thermistances.
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Pour réaliser ces connecteur, il faut utiliser des connecteurs de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=290 type Molex à deux broches]. Comme pour les moteurs pas-à-pas, notre tutoriel "[http://arduino103.blogspot.be/2013/07/connecteur-molex-comment-utiliser-le-kit.html Connecteur Molex : Comment utiliser le kit?]" indique comment procéder un tel raccordement sans pince Molex spéciale.
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Pour la thermistance de l'extrudeur, utilisez la longueur du câble du moteur pas-à-pas comme référence + 10-15cm.
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Pour la thermistance du lit chauffant, utilisez la longueur d'environ 65cm... le câble du lit chauffant faisant environ 40-45cm.
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== Branchements ==
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C'est le moment de placer vos différents câbles et de procéder aux différents branchements.
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=== Pré-gainage ===
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C'est le moment idéal pour faire un premier gainage.
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Faire le gainage du lit chauffant + Thermistance lit chauffant est plus simple à réaliser maintenant.
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-30.jpg|480px]]
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'''Note:''' utiliser des colsons permet de maintenir la gaine bien en place sur les câbles.
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=== Brancher les thermistances ===
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Commencer par le branchement des thermistances... indiqué par les flèches vertes.
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[[Fichier:OrdBot-Ramps-RampDetailled-03.jpg|800px]]
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=== Brancher les moteurs ===
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Brancher les différents moteurs (Z, X, y, Extrudeur).
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[[Fichier:OrdBot-Ramps-RampDetailled-03.jpg|800px]]
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== Gainage ==
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Maintenant que tous vos raccordements moteurs + thermistance + EndStop sont exécutés...
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vous pouvez les gainer avec des sections de gaine spiralée (c'est le plus simple)... et maintenir cette gaine en place à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=213 colsons étroits].
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A final, le gainage arrière pourrait ressembler à ceci:
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-40.jpg|800px]]
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'''Note:''' le lit chauffant n'est pas encore raccordé sur la photographie ci-dessus.
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Voici le gainage avant au niveau de l'extrudeur... avec un gros plan sur la fixation.
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-41.jpg|800px]]
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-42.jpg|800px]]
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== Brancher la partie chauffante ==
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Passons maintenant au branchement:
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* Du lit chauffant sur D8
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* Du Hot-end sur D10
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Sur le bornier du de la Ramps... comme suit: 
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-50.jpg]]
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=== Impression de PLA ===
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D9 ne devrait pas être branché sauf si vous imprimez du PLA, dans de cas, vous avez besoin d'un ventilateur complémentaire pour refroidir votre pièce 3D.
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Dans le cas d'une impression en ABS, cela n'est pas utile.
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* Du ventilateur sur D9 pour le refroidissement de la pièce 3D.
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=== Impression d'ABS ===
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Si vous imprimer de l'ABS, vous devez absolument refroidir correctement le tube en inox de Hot-End Magma (voir notre article "[http://3dnotepad.blogspot.be/2013/09/attention-ventilation-du-hotend-abs-pla.html Attention!!! ventilation du HotEnd, ABS & PLA et raccordement sur la RAMP]").
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Le ventilateur doit être actif dès la mise sous tension de votre OrdBot. Raccordez le ventilateur sur le connecteur 2 broches délivrant 12 volts. Celui-ci se trouve juste derrière le connecteur d'alimentation de l'Ord Bot. 
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[[Fichier:OrdBot-Moteur-Wiring-50a.jpg]]
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Attention à la polarité!
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=== Petites infos utiles ===
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* La résistance du Hot-End n'est pas polarisée. Le raccordement peut se faire dans les deux sens.
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* La résistance du du lit chauffant n'est pas polarisée. Le raccordement peut se faire dans les deux sens.
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* Par contre, le moteur du ventilateur doit tourner dans le bon sens pour expulser l'air. '''Il faut donc respecter la polarité''' avec le fil rouge sur le (+).
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== Brancher l'alimentation ==
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C'est maintenant la dernière étape, celle où il faut fournir une alimentation à notre Ord Bot.
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Le kit contient une alimentation capable de délivrer 33A sous 12v.
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Sur l'image ci-dessous, nous avons déjà branché le câble d'alimentation sur le secteur.
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[[Fichier:OrdBot-Alim-01.jpg|640px]]
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Brancher l'alimentation sur l'OrdBot comme suit.
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Pour pouvez retirer le connecteur d'alimentation pour faciliter la tâche. Nous avons effectué notre raccordement en utilisant deux câbles de 2  x1.5mm carré (multibrin).
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'''Respectez les polarités.'''
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[[Fichier:OrdBot-Alim-02.jpg|640px]]
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Voici un exemple de raccordement.
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[[Fichier:OrdBot-Alim-03.jpg|640px]]
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<font color="red">'''ATTENTION:''' L'utilisation du secteur (et raccordement) présente un réel danger d'électrocution. L'électrocution peut conduire à la mort!!!<br />N'hésitez pas à faire appel à une personne expérimentée si vous ne disposez pas des connaissances requises pour ce type de raccordement.
 +
 +
Veuillez à suivre les recommandations suivantes:
 +
* Les bornes ne sont pas protégées (y compris haute tension) et librement accessible. Veuillez à faire en sorte qu'elles ne soient plus librement accessible.
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* Débranchez votre alimentation lorsque vous l'utilisez pas votre Ord Bot.
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* Maintenir à l'écart des milieux humides.
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* Gardez les enfants à l'écart.
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* ... ''et toutes les autres règles de bon sens''.</font>
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 +
Dans le même ordre d'idée, nous rappelons d'utiliser un détecteur d'incendie (un Ord Bot est aussi un "appareil chauffant") et de ne jamais utiliser une imprimante 3D sans surveillance.
    
== Fin & Ressources ==
 
== Fin & Ressources ==
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* [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RepRap - Ramps 1.4 sur RepRap.org] (''anglais'')
 
* [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RepRap - Ramps 1.4 sur RepRap.org] (''anglais'')
 
* Le [http://www.pololu.com/catalog/product/1182 StepStick A4988] (''Pololu, Anglais, schéma'').<br />La [http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450 fiche technique du A4988] (''pdf, Allegro, anglais'').
 
* Le [http://www.pololu.com/catalog/product/1182 StepStick A4988] (''Pololu, Anglais, schéma'').<br />La [http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450 fiche technique du A4988] (''pdf, Allegro, anglais'').
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=== Shema ===
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Une ressource incommensurable de la Ramps reste son schéma.
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[[Fichier:Arduinomegapololushieldschematic.png|800px]]
    
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