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→En vidéo
La vidéo ci-dessous présente la phase de test moteur de notre Ord Bot.
La vidéo ci-dessous présente la phase de test moteur de notre Ord Bot.
Cette vidéo ne montre pas comment utiliser le programme de test... mais comment il fonctionne avec votre Ord Bot.
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== Test sans fin de courses ==
== Test sans fin de courses ==
== OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino ==
== OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino ==
Voici le programme le programme de test [http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/OrdBotRamps_McHobbyTest_V1_1.ino OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino] que nous vous proposons.
Voici le programme le programme de test [http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/OrdBotRamps_McHobbyTest_V1_2.ino OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino] que nous vous proposons.
Pour le charger sur votre carte Arduino:
Pour le charger sur votre carte Arduino:
## S'il fonctionne alors votre Step Stick est défectueux
## S'il fonctionne alors votre Step Stick est défectueux
## S'il ne fonctionne pas alors votre câblage est incorrect
## S'il ne fonctionne pas alors votre câblage est incorrect
=== Le plateau tremble ===
Le plateau de l'axe Y est monté sur des roulettes. S'il '''tremble en se déplaçant''', il faut resserrer les roulettes autour de l'axe à l'aide de l'écrou hexagonale excentré.
Regardez sous votre plateau, et cherchez les écrous décentrés qui se trouvent entre les rouleaux et le plateau (d'un seul des deux côtés de l'axe).
Utilisez une clé de 8 pour réglé l'écartement entre les roues autour de l'axe Y. La liberté de mouvement est de l'ordre d'un demi-tour.
=== Le plateau reste bloqué ===
Le plateau bouge parfois sans problèmes, parfois il reste bloqué et se débloque en une fois en tressautant.
Le plateau de l'axe Y est monté sur des roulettes. S'il '''reste bloqué''', il faut desserrer les roulettes autour de l'axe à l'aide de l'écrou hexagonale excentré.
Regardez sous votre plateau, et cherchez les écrous décentrés qui se trouvent entre les rouleaux et le plateau (d'un seul des deux côtés de l'axe).
Utilisez une clé de 8 pour réglé l'écartement entre les roues autour de l'axe Y. La liberté de mouvement est de l'ordre d'un demi-tour.
=== Mon ventilateur ne fonctionne pas ===
=== Mon ventilateur ne fonctionne pas ===
Le ventilateur est polarisé et ne fonctionne que s'il est correctement branché (le + sur le fil rouge).
Le ventilateur est polarisé et ne fonctionne que s'il est correctement branché (le + sur le fil rouge).
Vérifiez le raccordement de votre ventilateur.
Vérifiez le raccordement de votre ventilateur.
=== Seul mon axe Z fonctionne ===
=== Seul mon axe Z fonctionne ===