Modifications

# Remonter l'extrudeur à mis hauteur de l'axe-z.

# Remonter l'extrudeur à mis hauteur de l'axe-z.

(1*) Lorsque vous avez déjà téléchargé le programme de test: sa première opération est de "bloquer" les moteurs en position fixe.

(1*) Lorsque vous avez déjà téléchargé le programme de test, sa première opération est de "bloquer" les moteurs en position fixe.

Par conséquent, une fois le programme chargé et votre Ord Bot alimenté, votre Ord Bot reste figé.

Par conséquent, une fois le programme chargé et votre Ord Bot alimenté, votre Ord Bot reste figé.

Pour pouvoir bouger les axes librement, vous devez couper l'alimentation du bloc. Une fois le bloc déchargé les moteurs ne sont plus alimentés... et vous pouvez les bouger librement. Vous pouvez néanmoins laissez la prise USB branché sur la carte Mega 2560.

Pour pouvoir bouger les axes librement, vous devez couper l'alimentation du bloc. Une fois le bloc déchargé les moteurs ne sont plus alimentés... et vous pouvez les bouger librement. Vous pouvez néanmoins laissez la prise USB branché sur la carte Mega 2560.

== Arrêt d'urgence ==

== Arrêt d'urgence ==