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→Arrêt d'urgence
En deuxième option, vous pouvez aussi couper l'alimentation de votre Ord Bot mais '''il faut savoir que l'alimentation met plusieurs secondes à se décharger!!!''' Temps pendant lequel le programme et les moteurs continuent de fonctionner!
En deuxième option, vous pouvez aussi couper l'alimentation de votre Ord Bot mais '''il faut savoir que l'alimentation met plusieurs secondes à se décharger!!!''' Temps pendant lequel le programme et les moteurs continuent de fonctionner!
== OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino ==
Voici le programme le programme de test [http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/OrdBotRamps_McHobbyTest_V1_0.ino OrdBotRamps_MCHobbyTest.ino] que nous vous proposons.
Pour le charger sur votre carte Arduino:
# Débranchez l'alimentation de votre OrdBot (votre alimentation peut rester branchée si vous y tenez vraiment).
# Brancher votre câble USB sur votre carte Mega 2560.
# Ouvrez Arduino IDE et copier le code dans un nouveau sketch/croquis.
# Compilez et téléversez le programme.
# Ouvrez le moniteur série d'Arduino IDE pour pouvoir démarrer le programme de test.
# Configurez le communication Série avec les options suivantes:
## 9600 bauds
## Pas de fin de ligne
== Utiliser le programme de test ==
Le programme de test que nous proposons s'utilise exclusivement par l'intermédiaire du Moniteur Série d'Arduino IDE.
Le programme propose un menu avec différentes options de tests.
[[Fichier:3D-OrdBot-Test-Moteur-20.jpg|480px]]
<font color="red">'''Si vous êtes près, c'est le moment de mettre votre OrdBot sous tension puis de sélectionner une option.'''</font>
'''Le programme de test tourne en boucle... pressez le bouton Reset pour l'arrêter'''. Le programme désactive tous les périphériques de l'Ord Bot lorsqu'il démarre/redémarrage.
[[Fichier:3D-OrdBot-Test-Moteur-21.jpg|480px]]
=== Test du HotEnd ===
[[Fichier:3D-OrdBot-Test-Moteur-02.jpg|320px]]
=== Test du ventilateur ===
xxx
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}
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