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* Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
 
* Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
 
* Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
 
* Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
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== Détail techniques ==
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Pensez à prendre connaissance de la fiche technique du A4988. En effet, s'il est capable de piloter un courant important, cela ne se fait pas dans n'importe quel condition, il fait être attentif à la dissipation de chaleur.
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* Tension de fonctionnement minimum : 8 V
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* Tension maximale de fonctionnement : 35 V
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* Courant par phase (en continu) : 1,2 Amp
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* Courant maximum par phase :  2.3 Amp
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* Logique de contrôle
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** Tension minimale: 3 V
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** Tension Maximale : 5.5
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* Résolution Microstep: Pas complet, 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16 de pas
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* Protection contre inversion de tension: NON 
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* [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf Fiche technique du A4988] (pdf)
    
== Où acheter ==
 
== Où acheter ==
 
* {{pl|349|Controleur moteur pas-à-pas A4988}}
 
* {{pl|349|Controleur moteur pas-à-pas A4988}}
 
* {{pl|236|Moteur pas-à-pas bipolaire}} et son {{pl|192|équivalent avec un couple plus élevé}}
 
* {{pl|236|Moteur pas-à-pas bipolaire}} et son {{pl|192|équivalent avec un couple plus élevé}}
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