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Comme mentionné ci-avant, en mode "pas complet" (''full step''), le courant dans les bobines sera limité à 70% du courant limite. Donc, pour obtenir un courant de 1 Amp (en mode ''full step''), le courant limite devrait être de 1 Amp/0.7=1.4 Amp,  ce qui correspond a un Vref de 1.4 A/2.5=0.56 V.  
 
Comme mentionné ci-avant, en mode "pas complet" (''full step''), le courant dans les bobines sera limité à 70% du courant limite. Donc, pour obtenir un courant de 1 Amp (en mode ''full step''), le courant limite devrait être de 1 Amp/0.7=1.4 Amp,  ce qui correspond a un Vref de 1.4 A/2.5=0.56 V.  
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Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la fiche technique du A4988.
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Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf fiche technique du A4988] (pdf).
    
=== Finalement ===
 
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