Modifications

* Protection contre inversion de tension: NON 

* Protection contre inversion de tension: NON 

* [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf Fiche technique du A4988] (pdf)

* [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf Fiche technique du A4988] (pdf)

=== Brochage ===

=== Brochage ===

Notez que les broches STEP et DIR ne disposent pas de résistances pull-down ou pull-up interne. Vous devez contrôler les deux états Haut (''High'') et bas (''Low'') avec votre application. La tension sur ces broches ne peut pas être flottante. Ce qui n'est pas un problème pour les plateformes Arduino :-)

Notez que les broches STEP et DIR ne disposent pas de résistances pull-down ou pull-up interne. Vous devez contrôler les deux états Haut (''High'') et bas (''Low'') avec votre application. La tension sur ces broches ne peut pas être flottante. Ce qui n'est pas un problème pour les plateformes Arduino :-)

Si vous ne devez faire tourner le moteur que dans un seul sens, vous pouvez placer la broche DIR directement sur VCC ou GND. Le circuit dispose de 3 entrées différentes pour contôler son étage de puissance: RST (''Reset''), SLP (''sleep'') et EN (''enabled''). Voyez [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf la fiche technique pour plus d'information sur ces états].

Si vous ne devez faire tourner le moteur que dans un seul sens, vous pouvez placer la broche DIR directement sur VCC ou GND. Le circuit dispose de 3 entrées différentes pour contôler son étage de puissance: RST (''Reset''), SLP (''sleep'') et EN (''enabled''). Voyez [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf la fiche technique pour plus d'information sur ces états].

'''Notez que la broche RST (''reset'') est flottante'''; Si vous ne comptez pas utiliser cette broche, vous pouvez la connecter sur la broche SLP (''sleep'') adjacente pour placer RST au niveau logique haut (''high'') et activer la carte.

'''Notez que la broche RST (''reset'') est flottante'''; Si vous ne comptez pas utiliser cette broche, vous pouvez la connecter sur la broche SLP (''sleep'') adjacente pour placer RST au niveau logique haut (''high'') et activer la carte.

Comme mentionné ci-avant, en mode "pas complet" (''full step''), le courant dans les bobines sera limité à 70% du courant limite. Donc, pour obtenir un courant de 1 Amp (en mode ''full step''), le courant limite devrait être de 1 Amp/0.7=1.4 Amp,  ce qui correspond a un Vref de 1.4 A/2.5=0.56 V.  

Comme mentionné ci-avant, en mode "pas complet" (''full step''), le courant dans les bobines sera limité à 70% du courant limite. Donc, pour obtenir un courant de 1 Amp (en mode ''full step''), le courant limite devrait être de 1 Amp/0.7=1.4 Amp,  ce qui correspond a un Vref de 1.4 A/2.5=0.56 V.  

Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf fiche technique du A4988] (pdf).

Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf fiche technique du A4988] (pdf).

==== où mesurer le courant ====

==== où mesurer le courant ====

* Brancher la broche 8 d'Arduino sur l'entrée DIR du StepStick

* Brancher la broche 8 d'Arduino sur l'entrée DIR du StepStick

Configurer le MicroStepping:

Configurer StepStick + MicroStepping:

* Pour cet exemple, nous allons utiliser le mode ''Full Step'' (sans micro-stepping).<br />Ne brancher pas MS1, MS2 et MS3 qui seront donc LOW.

* Pour cet exemple, nous allons utiliser le mode ''Full Step'' (sans micro-stepping).<br />Ne brancher pas MS1, MS2 et MS3 qui seront donc LOW.

// Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988

// Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988

// Ou Acheter un StepStick A4988

// Ou Acheter un StepStick A4988

//    http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=349

//    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349

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   while( true );

   while( true );

}</nowiki>

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== Ressources ==

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