A4988

Présentation

Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des imprimantes 3D comme OrdBot Hadron.

Ce contrôleur permet de contrôler des moteurs pas-à-pas bipolaires en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).

Voici quelques caractéristiques clés de ce breakout:

• Interface de contrôle de pas et de direction simplissime.
• 5 résolutions différentes de pas:
  • full-step : Pas complet
  • half-step : 1/2 pas
  • quarter-step : 1/4 de pas
  • eighth-step : 1/8 ième de pas
  • sixteenth-step : 1/16 ième de pas
• Contrôle en courant ajustable - un potentiomètre permet de fixer le courant maximum à l'aide d'un potentiomètre. Cela permet d'utiliser une tension supérieure à celle recommandée par le moteur (puisque le courant est limité) et permet ainsi d'atteindre un débit de pas plus élevé (et donc une vitesse plus élevée)
• Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
• Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).

Détail techniques

Pensez à prendre connaissance de la fiche technique du A4988. En effet, s'il est capable de piloter un courant important, cela ne se fait pas dans n'importe quel condition, il fait être attentif à la dissipation de chaleur.

• Tension de fonctionnement minimum : 8 V
• Tension maximale de fonctionnement : 35 V
• Courant par phase (en continu) : 1,2 Amp
• Courant maximum par phase : 2.3 Amp
• Logique de contrôle
  • Tension minimale: 3 V
  • Tension Maximale : 5.5
• Résolution Microstep: Pas complet, 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16 de pas
• Protection contre inversion de tension: NON 

• Fiche technique du A4988 (pdf)

Où acheter

• Controleur moteur pas-à-pas A4988
• Moteur pas-à-pas bipolaire et son équivalent avec un couple plus élevé