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ARDX-Montages-CIRC03 (voir la source)
Version du 20 septembre 2015 à 10:55
, 20 septembre 2015 à 10:55aucun résumé de modification
{{ARDX-NAV}}
{{ARDX-NAV}}
== Ce que nous faisons ==
== Ce que faisons nous ==
{{bloc-etroit|text=Les sorties d'Arduino sont géniales pour contrôler directement de petits éléments électriques tels que des LEDs.
{{bloc-etroit|text=Les sorties d'Arduino sont géniales pour contrôler directement de petits éléments électriques tels que des LEDs.
{{ARDX-composant
{{ARDX-composant
|label=Fiche de montage CIRC-01
|label=Fiche de montage CIRC-03
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-circ-sheet.png
|img=ARDX-circ-sheet.png
{{ARDX-composant-end}}
{{ARDX-composant-end}}
Tous ces éléments sont disponibles dans [http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=11 le Kit Ardx proposé sur shop.mchobby.be].
=== Schéma ===
=== Schéma ===
[[Fichier:circ13-schema.png|250px]]
[[Fichier:circ03-schema.png|250px]]
=== Montage ===
=== Montage ===
[[Fichier:cir13-montage.png|800px]]
[[Fichier:cir03-montage.png|800px]]<br />.: NOTE: Si votre Arduino se réinitialise, vous aurez alors besoin de placer la capacité optionnelle :.
== Le code ==
== Le code ==
Pas besoin de taper tout le code, vous pouvez le télécharger depuis [http://ardx.org/CODE03 ardx.org/CODE03] et faire un copier/coller dans votre croquis.
<nowiki>int motorPin = 9; //Pin de raccordement du moteur
void setup() //Exécuté une seule fois
{
void setup() //Exécuté une seule fois
}
void loop() // Exécuté encore et encore
{
motorOnThenOff();
//motorOnThenOffWithSpeed();
//motorAcceleration();
}
/*
* motorOnThenOff() - allume puis éteint le moteur
* (note : ce code est identique à celui de la
* LED clignotant)
*/
void motorOnThenOff(){
int onTime = 2500; //temps allumé
int offTime = 1000; //temps éteint
digitalWrite(motorPin, HIGH); // Allume le moteur
delay(onTime); // Attend onTime ms
digitalWrite(motorPin, LOW); // Eteind le moteur
delay(offTime); // Attend offTime ms
}
/*
* motorOnThenOffWithSpeed() - contrôle du moteur
* avec gestion de la vitesse.
*/
void motorOnThenOffWithSpeed(){
int onSpeed = 200;// Nombre de 0 (arrêt) à 255
int onTime = 2500;
int offSpeed = 50;// Nombre de 0 (arrêt) à 255
int offTime = 1000;
analogWrite(motorPin, onSpeed); // Alimenter le moteur
delay(onTime); // Attend onTime millisecondes
analogWrite(motorPin, offSpeed); // Eteint le moteur
delay(offTime); // Attend offTime ms
}
/*
* motorAcceleration() - Accélération/décélération du
* moteur.
*/
void motorAcceleration(){
int delayTime = 50; // temps entre deux modification de vitesse
//boucle toutes les vitesses de 0 à 255
for(int i = 0; i < 256; i++){
//assigne la nouvelle vitesse
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime); // attends delayTime ms
}
//boucle toutes les vitesses de 255 à 0
for(int i = 255; i >= 0; i--){
//assigne la nouvelle vitesse
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime); //Attend delayTime ms
}
}
</nowiki>
== Cela ne fonctionne pas? ==
== Cela ne fonctionne pas? ==
Voici 3 choses à essayer.
Voici 3 choses à essayer.
=== xxx 1 ===
=== Le moteur ne tourne pas? ===
Si vous avez utilisé votre propre transistor, vérifiez à l'aide de sa fiche technique que le brochage est compatible avec le P2N2222AG (beaucoup utilisent des brochages inversés)
=== xxx 2 ===
=== Toujours pas de chance? ===
Si vous avez utilisé votre propre transistor, vérifiez à l'aide de sa fiche technique que le brochage est compatible avec le P2N2222AG (beaucoup utilisent des brochages inversés)
=== xxx 3 ===
=== Cela ne fonctionne toujours pas? ===
Il arrive que la carte Arduino se déconnecte de votre ordinateur.
Essayez de déconnecter et de reconnecter la prise USB.
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
=== zzz 1 ===
=== Contrôler la vitesse ===
Précédemment, nous avons joué avec la possibilité qu'Arduino avait de contrôler la luminosité d'une LED.
Maintenant, nous allons utiliser cette même capacité pour contrôler la vitesse de notre moteur. Arduino fait cela en utilisant une technique appelée « modulation de longueur d'impulsion » (PWM). Cela s'appuie sur la capacité qu'à Arduino à fonctionner vraiment-vraiment rapidement.
Plutôt que de contrôler directement la tension de sortie d'une broche, Arduino va activer et désactiver la broche très rapidement. Dans le monde informatique c'est passer de 0 à 5 volts plusieurs fois par secondes, mais dans notre monde humain, nous percevons cela comme une tension.
Par exemple si un Arduino module à 50% nous voyons la LED éclairée à 50% parce que nos yeux ne sont pas assez rapides pour voir qu'elle s'allume et s'éteint constamment.
Vous ne le croyez pas ? Alors essayez le.
Changer la fonction loop() comme suit
<nowiki>// motorOnThenOff();
motorOnThenOffWithSpeed();
// motorAcceleration();</nowiki>
Ensuite charger le programme. Vous pouvez modifier les vitesses en modifiant les variables onSpeed et offSpeed.
=== Accélérer et décélérer ===
Pourquoi s'arrêter à deux vitesses ? Pourquoi ne pas accélérer et décélérer la vitesse du moteur ?
Pour ce faire, il suffit de changer la fonction loop() pour y lire ;
<nowiki>// motorOnThenOff();
// motorOnThenOffWithSpeed();
motorAcceleration();</nowiki>
Chargez ensuite le programme et regardez votre moteur accélérer lentement jusqu'à plein régime puis ralentir.
Si vous voulez modifier l'accéleration, modifiez la variable {{fname|delayTime}} (une plus grande valeur implique une accélération plus lente)
== Plus, plus et encore plus ==
== Plus, plus et encore plus ==
Plus d'information, où poser vos autres questions:
Plus d'information, où poser vos autres questions: [http://ardx.org/CIRC03 ardx.org/CIRC03] (''anglais'')
[http://ardx.org/CIRC13 ardx.org/CIRC13] (''anglais'')
== Internet ==
== Internet ==
=== .:téléchargement:. ===
=== .:téléchargement:. ===
LA fiche de montage est disponible sur ....
LA fiche de montage est disponible sur [http://ardx.org/BBLS03 ardx.org/BBLS03]
=== .: Vidéo :. ===
=== .: Vidéo :. ===
La vidéo du montage est disponible sur [http://ardx.org/VIDE13 ardx.org/VIDE13] (''anglais'')
La vidéo du montage est disponible sur [http://ardx.org/VIDE03 ardx.org/VIDE03] (''anglais'')
{{ARDX-TRAILER}}
{{ARDX-TRAILER}}