Différences entre versions de « ARDX-Montages-CIRC04 »
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Version du 12 septembre 2015 à 19:42
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En cours de traduction/élaboration. |
Ce que faisons nous
Les moteurs rotatifs sont excellents pour l'amusement mais ils nous laissent sur notre faim quand viennent les projets où le contrôle du mouvement est essentiel.
La réponse ? Les servos moteurs pour hobbyistes.
Ils sont produits en grande quantité, largement distribué et ont un coût qui varie de quelques Euro à plusieurs centaines d'Euro. Il contiennent un engrenage réducteur (pour rendre le mouvement plus puissant) et un peu d'électronique (pour rendre le contrôle plus facile).
Un servo standard est repositionnable de 0 à 180°. La position est contrôlée à l'aide d'une impulsion chronométrée entre 1,25 millisecondes (0°) et 1,75 millisecondes (180°) (1,5 millisecondes pour 90°). Le temps varie d'un constructeur à l'autre. Un servo fonctionnera correctement si l'impulsion est envoyée toutes les 25-50 millisecondes.
Une des grandes particularités d'Arduino est qu'il dispose d'une librairie permettant de contrôler deux servos (raccordés sur les broches 9 ou 10) en utilisant une simple ligne de code.
Le montage
Le matériel nécessaire
Fiche de montage CIRC-04
x1
2 Pin header
x4
Mini Servo Moteur
x1
3 Pin header
x1
Schéma
Montage
Le code
xxx
/* code */
Cela ne fonctionne pas?
Voici 3 choses à essayer.
xxx 1
yyyy
xxx 2
yyyy
xxx 3
yyyy
Faire encore mieux
zzz 1
zzzz
Plus, plus et encore plus
Plus d'information, où poser vos autres questions:
ardx.org/CIRC13 (anglais)
Internet
.:téléchargement:.
LA fiche de montage est disponible sur ....
.: Vidéo :.
La vidéo du montage est disponible sur ardx.org/VIDE13 (anglais)
Tutoriel/Manuel traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be licence Creative Commons BY-SA.
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Le présent manuel a été traduit et autorisé à la vente avec l'aimable autorisation conjointe de Oomlout (www.oomlout.com) et d'AdaFruit (www.adafruit.com).
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