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ARDX-Montages-CIRC04 (voir la source)
Version du 12 septembre 2015 à 19:48
, 12 septembre 2015 à 19:48→Le code
== Le code ==
== Le code ==
Pas besoin de taper tout le code, vous pouvez utiliser l'exemple suivant (''provenant du fantastique site Arduino.cc''):
<nowiki>/* code */</nowiki>
'''Fichier > Exemples > Servo > Sweep'''
<nowiki>// Sweep
// par BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // Créer un objet servo pour contrôler le servo moteur
int pos = 0; // variable pour stocker la position du servo
void setup() {
myservo.attach(9); //attacher le servo moteur de la pin 9 à l'objet servo
}
void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // Aller de 0 à 180 degrés par pas de 1 degré
{
myservo.write(pos); // dire au servo d'aller à la position de la variable 'pos'
delay(15); // attendre 15ms que le servo atteigne la position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // Aller de 180 degrés à 0 degré
{
myservo.write(pos); // dire au servo d'aller à la position de la variable 'pos'
delay(15); // attendre 15ms que le servo atteigne la position
}
}</nowiki>
== Cela ne fonctionne pas? ==
== Cela ne fonctionne pas? ==