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ARDX-Montages-CIRC09 (voir la source)
Version du 15 septembre 2015 à 20:29
, 15 septembre 2015 à 20:29→Faire encore mieux
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
=== zzz 1 ===
=== Inverser la réponse ===
Vous voudriez peut-être une réponse inversée. Pas de problème nous pouvons facilement inverser cette réponse en changeant:
<nowiki>analogWrite(ledPin, lightLevel);</nowiki>
vers
<nowiki>analogWrite(ledPin, 255 - lightLevel);</nowiki>
Chargez le programme et notez la modification de la réponse.
=== La veilleuse ===
Plutôt que de contrôler la luminosité d'une LED en réponse à la lumière, essayons plutôt de l'allumer ou l'éteindre en fonction d'un seuil.
Changer le code de {{fname|loop()}} avec....
<nowiki>void loop(){
int threshold = 300; // valeur du seuil
if(analogRead(lightPin) > threshold)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}</nowiki>
=== Un servo contrôlé par la lumière ===
Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino).
Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04).
Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08)
'''Fichier > Exemples > Servo > Knob'''
Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire.
=== Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur ===
Vous noterez que le servo n'utilise qu'une partie limité de sa rotation angulaire.
C'est parce qu'avec le pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur la pin 0 ne varie pas de 0 à 5 volts mais entre deux valeurs plus petites (valeurs qui dépendent de votre montage).
Pour corriger cela, modifiez et testez vos propres valeurs avec la ligne
<nowiki>val = map(val, 0, 1023, 0, 179);</nowiki>
Pour des astuces sur ce qu'il faut faire, visitez [http://arduino.cc/en/Reference/Map arduino.cc/en/Reference/Map] (''anglais'')
== Plus, plus et encore plus ==
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