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→Le matériel nécessaire
{{ARDX-NAV}}
{{ARDX-NAV}}
.: Lumière :.
== Ce que nous faisons ==
'''.: Lumière :.'''
.: Les photorésistances :.
'''.: Les photorésistances :.'''
{{bloc-etroit|text=Acquérir une valeur en provenance d'un potentiomètre peut être utile pour une expérience contrôlée par un humain.
{{bloc-etroit|text=Acquérir une valeur en provenance d'un potentiomètre peut être utile pour une expérience contrôlée par un humain.
Mais que pouvons nous utiliser pour une expérience contrôlée par l'environnement lui-même? Nous gardons exactement
Mais que pouvons nous utiliser pour une expérience contrôlée par l'environnement lui-même? Nous gardons exactement
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-PhotoResistance.png
|img=ARDX-PhotoResistance.png
|pl=34
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}}
}}
|label=LED (ou DEL)
|label=LED (ou DEL)
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-LED.png
|img=ARDX-LED-verte.png
|pl=66
|pl=66
}}
}}
{{ARDX-composant-end}}
{{ARDX-composant-end}}
Tous ces éléments sont disponibles dans [http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=11 le Kit Ardx proposé sur shop.mchobby.be].
=== Schéma ===
=== Schéma ===
<div style="margin: 15px 0; background: rgba(255,204,102,.3); display: block; padding: 15px 15px 15px 15px; -webkit-border-radius: 2px; -moz-border-radius: 2px; border-radius: 2px; border: 1px solid #ff9900;" >'''Attention:''' La LED est branchée sur la broche 9 d'Arduino... pas la broche 13 comme indiqué sur lr graphique ci-dessous.</div>
[[Fichier:circ09-schema.png|250px]]
[[Fichier:circ09-schema.png|250px]]
== Le code ==
== Le code ==
Pas besoin de copier tout le code, vous pouvez le télécharger depuis
<nowiki>/*
* Un programme simple qui modifie l'intensité
* d'une LED en fonction de la quantité de
* lumière frappant la photorésistance
*/
// Pin de la photorésistance
int lightPin = 0; // la broche analogique
// sur laquelle la photorésistance est connectée n'est pas calibrée
// pour une unité particulière . Il s'agit donc simplement de la valeur
// brute du senseur (lumière relative)
// Broche de la LED
int ledPin = 9; //Pin sur laquelle la LED est
// branchée. Comme nous contrôlons la luminosité nous utilisons une des
// broches PWM (modulation de longueur d'impulsion)
void setup() {
// déclarer la pin de la LED comme sortie
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
/*
* loop() - cette fonction démarre après
* l'initialisation puis se répète
*/
void loop() {
// lecture du taux d'éclairage
int lightLevel = analogRead(lightPin);
// ajuste la valeur de 0 - 900 à 0 - 255
lightLevel = map(lightLevel, 0, 900, 0, 255);
// Assure que la valeur est entre 0 - 255
lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
// écrire la valeur
analogWrite(ledPin, lightLevel);
}</nowiki>
== Cela ne fonctionne pas? ==
== Cela ne fonctionne pas? ==
Voici 3 choses à essayer.
Voici 3 choses à essayer.
=== xxx 1 ===
=== La LED reste éteinte ===
C'est une erreur que nous continuons à faire de temps à autre, si seulement ils savaient faire des LEDs qui fonctionne dans les deux sens!
Sortez la et retournez la.
=== Ne réagit pas au changement de lumière ===
Il est facile de mal placer la photorésistance parce que l'écartement des broches n'est pas standard.
Vérifiez si elle est bien à la bonne place.
=== xxx 3 ===
=== Ne fonctionne toujours pas? ===
Vous êtes peut-être dans une pièce trop lumineuse ou trop sombre.
Essayez d'allumer et éteindre la lumière pour voir si cela aide.
Si vous avez une lampe de poche, tentez votre chance avec elle.
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
=== zzz 1 ===
=== Inverser la réponse ===
Vous voudriez peut-être une réponse inversée. Pas de problème nous pouvons facilement inverser cette réponse en changeant:
<nowiki>analogWrite(ledPin, lightLevel);</nowiki>
vers
<nowiki>analogWrite(ledPin, 255 - lightLevel);</nowiki>
Chargez le programme et notez la modification de la réponse.
=== La veilleuse ===
Plutôt que de contrôler la luminosité d'une LED en réponse à la lumière, essayons plutôt de l'allumer ou l'éteindre en fonction d'un seuil.
Changer le code de {{fname|loop()}} avec....
<nowiki>void loop(){
int threshold = 300; // valeur du seuil
if(analogRead(lightPin) > threshold)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}</nowiki>
=== Un servo contrôlé par la lumière ===
Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino).
Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04).
Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08)
'''Fichier > Exemples > Servo > Knob'''
Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire.
=== Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur ===
Vous noterez que le servo n'utilise qu'une partie limité de sa rotation angulaire.
C'est parce qu'avec le pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur la pin 0 ne varie pas de 0 à 5 volts mais entre deux valeurs plus petites (valeurs qui dépendent de votre montage).
Pour corriger cela, modifiez et testez vos propres valeurs avec la ligne
<nowiki>val = map(val, 0, 1023, 0, 179);</nowiki>
Pour des astuces sur ce qu'il faut faire, visitez [http://arduino.cc/en/Reference/Map arduino.cc/en/Reference/Map] (''anglais'')
== Plus, plus et encore plus ==
== Plus, plus et encore plus ==