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ARDX-Montages-CIRC13 (voir la source)
Version du 20 septembre 2015 à 10:57
, 20 septembre 2015 à 10:57aucun résumé de modification
{{ARDX-NAV}}
{{ARDX-NAV}}
{{traduction}}
== Ce que nous faisons ==
{{bloc-etroit|text='''.: Détecter la pression :.'''
'''.: Une résistance sensible à la pression :.'''
Un FSR (Force Sensitive Resistor – résistance sensible à la force) est un senseur génial et facile à mettre en œuvre. Il est très similaire à un potentiomètre (CIRC-08), excepté que la résistance ne varie pas en fonction de la position d'un axe mais qu'elle varie en fonction de la force appliquée.
La résistance est élevée (infinie) quand il n'y a pas de pression et basse quand il y a une forte pression (environ 250 Ohm pour une force de ~10 kg).
Sur base de cette information, la mise en oeuvre est vraiment simple.
[[fichier:ARDX-Montages-CIRC13-FSR-resistance.png]]
Si vous voulez en savoir un peu plus, les détails sont disponibles en ligne.
.: Pour un tutoriel avec tous les détails techniques :.
.: [http://ardx.org/FSRT ardx.org/FSRT] (''anglais'') :.
.: ou pour les informations techniques, une datasheet est disponible ici :.
.: [http://ardx.org/FSRD ardx.org/FSRD]:.
}}
}}
{{ARDX-composant
{{ARDX-composant
|label=Fiche de montage CIRC-01
|label=Fiche de montage CIRC-13
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-circ-sheet.png
|img=ARDX-circ-sheet.png
|pl=
|pl=
}}
}}
{{ARDX-composant
|label=Résistance sensible à la force
|label2=x1
|img=ARDX-FSR.png
|pl=110
}}
{{ARDX-composant
{{ARDX-composant
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-R560.png
|img=ARDX-R560.png
|pl=43
}}
{{ARDX-composant
|label=Résistance de 10 KOhms (brun-noir-orange)
|label2=x1
|img=ARDX-R10K.png
|pl=43
|pl=43
}}
}}
|label=LED (ou DEL)
|label=LED (ou DEL)
|label2=x1
|label2=x1
|img=ARDX-LED.png
|img=ARDX-LED-verte.png
|pl=66
|pl=66
}}
}}
== Le code ==
== Le code ==
Pas besoin de taper tout le code, vous pouvez le télécharger depuis
[http://ardx.org/CODE13A ardx.org/CODE13A]
puis le copier/coller dans un croquis/sketch Arduino.
<nowiki>/*
* Code de test du capteur de force/pression
*
* L'intensité de la LED varie en fonction de la pression sur le senseur
*
*/
int sensePin = 2; // Pin sur laquelle le senseur FSR est branché
int ledPin = 9; // Pin sur laquelle la LED est branchée (utilise une sortie PWM)
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // déclarer ledPin comme sortie (OUTPUT )
}
void loop() {
// Lire la tension sur la broche puis la divisé par 4 pour ramener
// l'échelle des valeurs 10 bits (0-1024) à 8 bits (0-255)
int value = analogRead(sensePin)/4;
// Fixer l'intensité de la LED en proportion de la pression
// sur le senseur
analogWrite(ledPin, value);
Serial.println(value); // Afficher la valeur dans le moniteur de débogage
}</nowiki>
== Cela ne fonctionne pas? ==
== Cela ne fonctionne pas? ==
Voici 3 choses à essayer.
Voici 3 choses à essayer.
=== xxx 1 ===
=== La LED ne s'allume pas! ===
Les LEDs ne fonctionnent que dans un seul sens.
Essayez de l'enlever, de la pivoter de 180° et de la rebrancher (pas de soucis, la monter à l'envers ne provoque pas de dégât permanent).
=== xxx 3 ===
=== S'éteint trop vite/lentement ===
Cela est causé par le fait que la réponse du senseur FSR à la pression n'est pas tout à fait linéaire.
Mais pas d'inquiétude, cela peut être corrigé avec un peu de code (voir section « faire encore mieux » ci-dessous)
=== Envie de plus ? ===
(brancher sans se retenir)
Si vous voulez en faire un peu plus, pourquoi ne pas allez jeter un œil sur les petits plus et extra disponibles sur shop.MCHobby.be.
Vous trouverez par exemple un "[http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=111 Flex Sensor]" qui fonctionne sur le même principe.
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
=== zzz 1 ===
=== Calibration du senseur ===
Bien que la lumière s'éteigne en réponse au changement de pression, la réponse n'est pas vraiment parfaite.
Nous devons ajouter une ligne de code supplémentaire pour ajuster la réponse.
* {{fname|map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh )}}
Pour plus de détails sur le fonctionnement de la fonction MAP, visitez [http://ardx.org/MAP ardx.org/MAP] ou celui d'Arduino.cc (anglais)
Nous pouvons utiliser la fenêtre de débogage (comme dans CIRC-11) pour calibrer notre senseur.
Ouvrez la fenêtre de monitoring et remplacez ensuite la valeur {{fname|fromLow}} avec la valeur affichée lorsque le senseur est pressé « à fond ».
Remplacez ensuite la valeur {{fname|fromHigh}} avec la valeur lue lorsque le senseur n'est pas pressé.
Pour finir, remplacez la valeur {{fname|toLow}} par 0 et {{fname|toHigh}} par 255 .
Le résultat devrait ressembler à quelque-chose comme ceci:
<nowiki>int value = analogRead(sensePin);
map(value, 125, 854, 0, 255);
analogWrite(ledPin, value);</nowiki>
=== Les applications ===
Le vrai plaisir avec les senseurs,commence lorsqu'on les utilise de façon ingénieuse ou de manière inattendue.
Alors pensez à « où » et « comment » les senseurs sensibles à la force peuvent améliorer votre vie.
== Plus, plus et encore plus ==
== Plus, plus et encore plus ==
== Internet ==
== Internet ==
=== .:téléchargement:. ===
=== .:téléchargement:. ===
LA fiche de montage est disponible sur ....
LA fiche de montage est disponible sur [http://ardx.org/BBLS13A ardx.org/BBLS13A]
=== .: Vidéo :. ===
=== .: Vidéo :. ===