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Ligne 1 : − + − You can use 2 DC servos that run on 5V and up to 4 DC motors or 2 stepper motors (or 1 stepper and up to 2 DC motors)+ − Can I connect more motors?+ + − No, at this time it is not possible to stack the shield or otherwise connect it up easily to control 4 steppers, for example.+ − == HELP! My motor doesnt work! ==+ − HELP! My motor doesnt work!...But the servos work FINE! − Is the LED lit? The Stepper and DC motor connections wont do a single thing if the LED is not lit+ − Don't bother writing up uploading code or wiring up motors if the LED doesn't light up, its not going to work.+ − == What is the LED for? ==+ − The LED indicates the '9V' motor power supply is working. If it is not lit, then the DC/Stepper motors will not run. The servo ports are 5V powered and does not use the DC motor supply+ − == Im trying to build this robot and it doesn't seem to run on a 9V battery.... ==+ − Please read the user manual for information about appropriate power supplies+ − + − Not really, its meant for larger, 6V+ motors. In theory you should be able to get it working with 3V motors but I have no information on how to do so or whether it will work+ − == What is the power connector on the shield for? How do I power my motors? ==+ − Please read the ***LIEN*** user manual ***LIEN** for information about appropriate power supplies+ − == My Arduino freaks out when the motors are running! Is the shield broken? ==+ − Motors take a lot of power, and can cause 'brownouts' that reset the Arduino. For that reason the shield is designed for seperate (split) supplies - one for the electronics and one for the motor. Doing this will prevent brownouts. Please read the user manual for information about appropriate power supplies+ − == I have good solid power supplies, but the DC motors seem to 'cut out' or 'skip' ==+ − Try soldering a ceramic or disc 0.1uF capacitor between the motor tabs (on the motor itself!) this will reduce noise that could be feeding back into the circuit ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)+ − + − + − + − '''All 6 analog input pins are available.''' They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)+ − + − + − <nowiki>Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)+ − Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)+ − Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)+ − Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)</nowiki>+ + + + + + + + + + + + + + + − The following pins are in use if any DC/steppers are used'''<br />+ − Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch+ − + − Digitals pin 9: Servo #1 control+ − Digital pin 10: Servo #2 control+ − + − The DC/Stepper motors are NOT connected to the Arduino directly. They are connected to the 74HC595 latch which is spoken to by the Arduino. You CANNOT talk directly to the motors, you MUST use the motor shield library+ − + − + − + − The analog pins (analog 0-5 also known as digital pins 14-19) are broken out in the bottom right corner.+ − Pin 2 has a small breakout since its the only truly unused pin+ − The remaining pins are not broken out because they could be used by the motor shield. If you are sure that you are not using those pins then you can connect to them by using stacking headers when assembling the kit or soldering onto the top of the header with wires, or using a "Wing shield"+ Ligne 83 :
Ligne 97 : − + − *** LIEN vers article en français ***+ + − [http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html Read our tutorial on libraries] (''AdaFruit'' en anglais).+ + − == I have two stepper motors and I want to run them simulaneously but the example code can only control one and then the other? ==+ − The stepper motor library step() routine does not have the ability to run both motors at a time. Instead, you will have to 'interleave' the calls. For example, to have both motors step forward 100 times you must write code like this:+ + + Ligne 98 :
Ligne 116 : − + − − == What are some 'suggested motors'? == − − Most people buy motors from surplus shops and no motor will make everyone happy − However, since its a popular question, I suggest buying motors from Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) or Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!) As well as the [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html many surplus webshops].+ + − + + + + + − +
AdaFruit Motor Shield FAQ (voir la source)
Version du 7 janvier 2014 à 19:46
, 7 janvier 2014 à 19:46aucun résumé de modification
{{Motor-Shield-Nav}}
{{Motor-Shield-Nav}}
== How many motors can I use with this shield? ==
== Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? ==
Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V<br />
'''ET'''<br />
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu)
== Puis-je brancher plus de moteurs? ==
Non, pour le moment, il est impossible d'empiler les shields pour contrôler plus de moteurs... il n'est donc pas possible, par exemple, de commander 4 moteurs pas à pas.
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== Can this shield control small 3V motors? ==
== A quoi sert la LED? ==
La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations
== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==
Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.
En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).
== What if I need more than 600mA per motor? ==
== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html You can subsitute SN754410's (at your risk) or piggyback solder some more L293D drivers on top of the existing ones]
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
== What pins are not used on the motor shield? ==
== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent! ==
Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.
'''Digital pin 2, and 13 are not used.'''
C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
'''The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use''':<br />
== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==
'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)
'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''
'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br />
<nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>
'''
'''
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br />
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)
'''The following pins are used only if that particular servo is in use:'''<br />
'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br />
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2
== Which pins are connected to the DC/Stepper motors? ==
== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==
Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"
== Huh? I don't understand... ==
== Je n'y comprends rien... ==
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr You can try reading this nice overview written by Michael K] (''en anglais'')
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')
== How can I connect to the unused pins? ==
== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==
Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.
La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.
Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un {{pl|120|stacking header}} lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "{{pl|100|Wing Shield}}"
== I get the following error trying to run the example code:
== I get the following error trying to run the example code:
Make sure you have installed the AFMotor library
Make sure you have installed the AFMotor library
== How do I install the library? ==
== Comment installer une librairie? ==
Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).
== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
}</nowiki>
}</nowiki>
{{ambox | text = No existing stepper motor driver has the ability to 'intelligently' interleave the steps. You will have to write a loop or use interrupts to control the motors the way you'd like. }}
{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}
== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
{{ADF-Accord}}
Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section {{cl|17|"moteur et Robotique" de MCHobby}}.<br />
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
{{MCH-Accord}}
{{Motor-Shield-TRAILER}}