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Ligne 57 : − + − + − + − + − <nowiki>Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)+ − Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)+ − Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)+ − Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)</nowiki>+ − The following pins are in use if any DC/steppers are used'''<br />+ − Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch+ − + − Digitals pin 9: Servo #1 control+ − Digital pin 10: Servo #2 control+ − + − The DC/Stepper motors are NOT connected to the Arduino directly. They are connected to the 74HC595 latch which is spoken to by the Arduino. You CANNOT talk directly to the motors, you MUST use the motor shield library+ − + − + − + − The analog pins (analog 0-5 also known as digital pins 14-19) are broken out in the bottom right corner.+ − Pin 2 has a small breakout since its the only truly unused pin+ − The remaining pins are not broken out because they could be used by the motor shield. If you are sure that you are not using those pins then you can connect to them by using stacking headers when assembling the kit or soldering onto the top of the header with wires, or using a "Wing shield"+ Ligne 97 :
Ligne 97 : − + − *** LIEN vers article en français ***+ + − [http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html Read our tutorial on libraries] (''AdaFruit'' en anglais).+ + − == I have two stepper motors and I want to run them simulaneously but the example code can only control one and then the other? ==+ − The stepper motor library step() routine does not have the ability to run both motors at a time. Instead, you will have to 'interleave' the calls. For example, to have both motors step forward 100 times you must write code like this:+ + + Ligne 112 :
Ligne 116 : − + − − == What are some 'suggested motors'? == − − Most people buy motors from surplus shops and no motor will make everyone happy − However, since its a popular question, I suggest buying motors from Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) or Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!) As well as the [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html many surplus webshops].+ + − + + + + + − +
AdaFruit Motor Shield FAQ (voir la source)
Version du 7 janvier 2014 à 19:46
, 7 janvier 2014 à 19:46aucun résumé de modification
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
== What pins are not used on the motor shield? ==
== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==
'''All 6 analog input pins are available.''' They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)
'''Digital pin 2, and 13 are not used.'''
'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''
'''The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use''':<br />
'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br />
<nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>
'''
'''
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br />
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)
'''The following pins are used only if that particular servo is in use:'''<br />
'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br />
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2
== Which pins are connected to the DC/Stepper motors? ==
== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==
Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"
== Huh? I don't understand... ==
== Je n'y comprends rien... ==
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr You can try reading this nice overview written by Michael K] (''en anglais'')
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')
== How can I connect to the unused pins? ==
== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==
Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.
La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.
Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un {{pl|120|stacking header}} lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "{{pl|100|Wing Shield}}"
== I get the following error trying to run the example code:
== I get the following error trying to run the example code:
Make sure you have installed the AFMotor library
Make sure you have installed the AFMotor library
== How do I install the library? ==
== Comment installer une librairie? ==
Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).
== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
}</nowiki>
}</nowiki>
{{ambox | text = No existing stepper motor driver has the ability to 'intelligently' interleave the steps. You will have to write a loop or use interrupts to control the motors the way you'd like. }}
{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}
== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
{{ADF-Accord}}
Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section {{cl|17|"moteur et Robotique" de MCHobby}}.<br />
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
{{MCH-Accord}}
{{Motor-Shield-TRAILER}}