Modifications

La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.

La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.

Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]"

Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un {{pl|120|stacking header}} lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "{{pl|100|Wing Shield}}"

== I get the following error trying to run the example code:

== I get the following error trying to run the example code:

Make sure you have installed the AFMotor library

Make sure you have installed the AFMotor library

== How do I install the library? ==

== Comment installer une librairie? ==

*** LIEN vers article en français ***

Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />

[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).

[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html Read our tutorial on libraries] (''AdaFruit'' en anglais).

J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?

The stepper motor library step() routine does not have the ability to run both motors at a time. Instead, you will have to 'interleave' the calls. For example, to have both motors step forward 100 times you must write code like this:

Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).  

 

Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:

<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {

<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {

}</nowiki>

}</nowiki>

{{ambox | text = No existing stepper motor driver has the ability to 'intelligently' interleave the steps. You will have to write a loop or use interrupts to control the motors the way you'd like. }}

{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}

 

 

However, since its a popular question, I suggest buying motors from Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) or Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!) As well as the [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html many surplus webshops].

== Quel sont les moteurs suggérés? ==

Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.

{{ADF-Accord}}

# Dans la section {{cl|17|"moteur et Robotique" de MCHobby}}.<br />

{{MCH-Accord}}

{{Motor-Shield-TRAILER}}