Modifications

Soudez chacune des pattes des circuits intégrés.

Soudez chacune des pattes des circuits intégrés.

Les 4 pattes au "milieu" du L293D (pont-H) sont raccordées à une grande surface qui sert de dissipateur de chaleur. Par conséquent, il est normal que ces pattes soien "raccordées ensembles" sur la carte avec de la soudure (comme présenté sur la seconde image).

Les 4 pattes au "milieu" du L293D (pont-H) sont raccordées à une grande surface qui sert de dissipateur de chaleur.<br />

Par conséquent, il est normal que ces pattes soient "raccordées ensembles" en faisant vous même un "pont de soudure" entre ces broches, cela améliore le contact thermique (voir la seconde image) et la dissipation de chaleur sera bien meilleure.

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-18.jpg]]

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-18.jpg]]

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]]

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]]

Next are the three 100uF electrolytic capacitors '''C1''', '''C3''' and '''C5'''. Electrolytic capacitors are polarized and must be placed in the correct orientation or they could pop! The long leg of the capacitor is the positive (+) leg and goes into the hole marked with a +. The close-up images shown here indicate with hole is the + one.

Soudons maintenant les 3 capacités éléctrolitiques de 100µF '''C1''', '''C3''' et '''C5'''. Les capacités électrolytiques sont polarisées and doivent être placés dans le bon sens sinon elles risquent d'exploser!

Capacitors are not color-coded. The body color can vary from blue to violet to green to black so''' be sure to read the value on the side, don't depend on the color'''!

La longue patte de la capacité est la broche positive (+) et doit être insérée dans la trou marqué d'une '+'. L'image en gros plan montre comment placer la capacité.

 

Les capacités n'ont pas de code couleur. La couleur peut varier de bleu à violet à vert ou encore noir.<br />

'''Il est donc important de lire la valeur inscrite sur le côté de la capacité car cette valeur ne dépend pas de la couleur'''!

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-21.jpg]]

[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-21.jpg]]