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== Librairie et Logiciel ==
 
== Librairie et Logiciel ==
 
=== Librairie AFMoteur ===
 
=== Librairie AFMoteur ===
* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
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[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
** Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
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* Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
** Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
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* Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous<br /> pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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* Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous<br /> pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
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* '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
** Domaine Public!
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* Domaine Public!
 
=== Librairie AccelStepper ===
 
=== Librairie AccelStepper ===
* [https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
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[https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
** Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
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* Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
** Pour installer, cliquez sur le bouton "Download" (téléchargement) au milieu de la page et sélectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive Zip).
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* Pour installer, cliquez sur le bouton "Download" (téléchargement) au milieu de la page et sélectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive Zip).
** Décompressez le répertoire contenu dans l'archive.
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* Décompressez le répertoire contenu dans l'archive.
** Renommer le répertoire comme "AccelStepper" (Assurez vous que le répertoire contienne bien des fichiers .cpp et .h)
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* Renommer le répertoire comme "AccelStepper" (Assurez vous que le répertoire contienne bien des fichiers .cpp et .h)
** Installez le répertoire dans le répertoire librairies de votre Arduino IDE.  
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* Installez le répertoire dans le répertoire librairies de votre Arduino IDE.  
** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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* Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
    
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