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== Librairie et Logiciel ==
 
== Librairie et Logiciel ==
* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
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=== Librairie AFMoteur ===
** Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
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[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] permet de prendre le contrôle de du Shield Moteur pour contrôler les moteur et moteur pas-à-pas avec support du microstepping.
** Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
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** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
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** Domaine Public!
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* [https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
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** Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
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** Pour installer, cliquez sur le bouton "Download" (téléchargement) au milieu de la page et sélectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive Zip).
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** Décompressez le répertoire contenu dans l'archive.
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** Renommer le répertoire comme "AccelStepper" (Assurez vous que le répertoire contienne bien des fichiers .cpp et .h)
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** Installez le répertoire dans le répertoire librairies de votre Arduino IDE.  
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** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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{{ADF-Accord}}
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AFMotor est une librairie produite par AdaFruit.
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* Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
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* Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
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* Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous<br /> pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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* '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
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* Domaine Public!
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{{MCH-Accord}}
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=== Librairie AccelStepper ===
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[https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
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* Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
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* Pour installer, cliquez sur le bouton "Download" (téléchargement) au milieu de la page et sélectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive Zip).
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* Décompressez le répertoire contenu dans l'archive.
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* Renommer le répertoire comme "AccelStepper" (Assurez vous que le répertoire contienne bien des fichiers .cpp et .h)
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* Installez le répertoire dans le répertoire librairies de votre Arduino IDE.
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* Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]
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{{Motor-Shield-TRAILER}}
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