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== Librairie et Logiciel ==
 
== Librairie et Logiciel ==
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=== Librairie AFMoteur ===
 
* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
 
* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
 
** Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
 
** Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
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** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
 
** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
 
** Domaine Public!
 
** Domaine Public!
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=== Librairie AccelStepper ===
 
* [https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
 
* [https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
 
** Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
 
** Vous aurez besoin de la librairie AFMotor!
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