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AdaFruit Motor Shield Téléchargement (voir la source)
Version du 16 décembre 2012 à 14:43
, 16 décembre 2012 à 14:43→Librairie AFMoteur
== Librairie et Logiciel ==
== Librairie et Logiciel ==
=== Librairie AFMoteur ===
=== Librairie AFMoteur ===
[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.
[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] permet de prendre le contrôle de du Shield Moteur pour contrôler les moteur et moteur pas-à-pas avec support du microstepping.
AFMotor est une librairie produite par AdaFruit.
* Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
* Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant<br /> au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.
* Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
* Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.
* '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
* '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!
* Domaine Public!
* Domaine Public!
=== Librairie AccelStepper ===
=== Librairie AccelStepper ===
[https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!
[https://github.com/adafruit/AccelStepper La libraries AccelStepper] avec support pour AFMotor<br />Cette librairie permet le controle avancé des moteurs pas-à-pas en incluant des fonctionnalités tels que: '''accélération, décélération et contrôle de moteurs pas-à-pas conccurent'''!