Modifications

== First Install the Arduino Library ==

== First Install the Arduino Library ==

Before you can use the Motor shield, you must install the AF_Motor Arduino library - this will instruct the Arduino how to talk to the Adafruit Motor shield, and it isn't optional!

avant de pouvoir utiliser le Shield Motor (Motor shield), vous devez installer la librairie AF_Motor pour Arduino - cette librairie indique à Arduino comment communiquer vec le motor shield. Ce n'est pas une option mais une nécessité!

# [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master First, grab the library from github]

# [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master Premièrement, téléchargez la librairie depuis le GitHub d'AdaFruit]

# Uncompress the ZIP file onto your desktop

# Décompressez l'archive (fichier Zip) sur votre bureau

# Rename the uncompressed folder AFMotor

# Renommer le répertoire décompressé en "AFMotor"

# Check that inside AFMotor is AFMotor.cpp and AFMotor.h files. If not, check the steps above

# Assurez vous que le répertoire AFMotor contienne bien les fichier AFMotor.cpp et AFMotor.h . Sinon vérifiez les étapes précédentes.

# Place the AFMotor folder into your arduinosketchfolder/libraries folder. For Windows, this will probably be something like MY Documents/Arduino/libraries for Mac it will be something like Documents/arduino/libraries. If this is the first time you are installing a library, you'll need to create the libraries folder. Make sure to call it libraries exactly, no caps, no other name.

# Déplacez le répertoire AFMotor folder dans le répertoire des librairies Arduino (répertoire_arduinos_ketch/libraries). Pour Windows, cela doit être quelque-chose comme "Mes Documents/Arduino/libraries", pour Mac quelque chose comme "Documents/arduino/libraries". Si c'est la première fois que vous installez une librairie, vous devrez certainement créer le répertoire "libraries". Assurez-vous de l'appeler exactement "libraries", pas de capitale, pas d'autre nom.

# Check that inside the libraries folder there is the AFMotor folder, and inside AFMotor is AFMotor.cpp AFMotor.h and some other files

# A l'intérieur du répertorie "librairies", il doit y avoir le répertoire "AFMotor", et qu'à l'intérieur de "AFMotor" il y ait AFMotor.cpp, AFMotor.h et quelques autres fichiers

# Quit and restart the IDE. You should now have a submenu called File->Examples->AFMotor->MotorParty

# Quittez Arduino IDE et redémarrez le. Vous devriez voir un sous-menu appelé File->Examples->AFMotor->MotorParty

== Powering your DC motors, voltage and current requirements ==

== Powering your DC motors, voltage and current requirements ==