29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 202 :
Ligne 202 : − + − + − + Ligne 226 :
Ligne 226 : − If you want two stepper motors to step at once you'll need to write something like this:+
AdaFruit Motor Shield Utiliser (voir la source)
Version du 22 décembre 2012 à 15:58
, 22 décembre 2012 à 15:58→Le code
void setup() {
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.begin(9600); // configure la connexion série a 9600 bauds
Serial.println("Stepper test!");
Serial.println("Test pas-a-pas!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.setSpeed(10); // 10 rpm (rotation par minute)
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
}</nowiki>
}</nowiki>
Si vous voulez que les deux moteurs pas-à-pas fonctionnent en même pas, vous devez utiliser un comme comme ce qui suit:
<nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) {
<nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) {