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| === Besoin de plus de puissance? === | | === Besoin de plus de puissance? === |
− | Vous pouvez acheter d'autres [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=155 L293D] et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais). | + | Vous pouvez acheter d'autres {{pl|155|L293D}} et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais). |
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| Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice. | | Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice. |
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| Voici comment cela fonctionne: | | Voici comment cela fonctionne: |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}} |
| + | <small>Traduction par MCHobby]]</small> |
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| === Une seule alimentation === | | === Une seule alimentation === |
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| == Servo Moteur == | | == Servo Moteur == |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg}} |
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| Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre. | | Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre. |
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| == Moteur Continu == | | == Moteur Continu == |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg}} |
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| Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas! | | Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas! |
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| Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire. | | Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire. |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg}} |
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| Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires. | | Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires. |
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| void setup() { | | void setup() { |
− | Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps | + | Serial.begin(9600); // configure la connexion série a 9600 bauds |
− | Serial.println("Stepper test!"); | + | Serial.println("Test pas-a-pas!"); |
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− | motor.setSpeed(10); // 10 rpm | + | motor.setSpeed(10); // 10 rpm (rotation par minute) |
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| motor.step(100, FORWARD, SINGLE); | | motor.step(100, FORWARD, SINGLE); |
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| }</nowiki> | | }</nowiki> |
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− | If you want two stepper motors to step at once you'll need to write something like this:
| + | Si vous voulez que les deux moteurs pas-à-pas fonctionnent en même pas, vous devez utiliser un comme comme ce qui suit: |
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| <nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) { | | <nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) { |
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| }</nowiki> | | }</nowiki> |
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| + | == Ressources == |
| + | * [http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html Types de moteurs pas-à-pas] et commande des bobine (anglais, Douglas W. Jones, THE UNIVERSITY OF IOWA Department of Computer Science) |
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− | {{ADF-Accord}} | + | {{Motor-Shield-TRAILER}} |
− | | |
− | {{MCH-Accord}}
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