Modifications

=== Besoin de plus de puissance? ===  

=== Besoin de plus de puissance? ===  

Vous pouvez acheter d'autres [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=155 L293D] et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).  

Vous pouvez acheter d'autres {{pl|155|L293D}} et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).  

Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice.

Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice.

Voici comment cela fonctionne:

Voici comment cela fonctionne:

[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg]]

{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}}

<small>Traduction par MCHobby]]</small>

=== Une seule alimentation ===

=== Une seule alimentation ===

== Servo Moteur ==

== Servo Moteur ==

[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]

{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg}}

Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre.

Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre.

== Moteur Continu ==

== Moteur Continu ==

[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg]]

{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg}}

Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas!

Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas!

Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire.

Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire.

[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg]]

{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg}}

Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires.

Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires.

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{{Motor-Shield-TRAILER}}

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