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=== Besoin de plus de puissance? ===  
 
=== Besoin de plus de puissance? ===  
Vous pouvez acheter d'autres [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=155 L293D] et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).  
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Vous pouvez acheter d'autres {{pl|155|L293D}} et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).  
    
Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice.
 
Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice.
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Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire.
 
Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire.
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[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg]]
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{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg}}
    
Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires.
 
Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires.
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== Ressources ==
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* [http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html Types de moteurs pas-à-pas] et commande des bobine (anglais,  Douglas W. Jones, THE UNIVERSITY OF IOWA Department of Computer Science)
    
{{Motor-Shield-TRAILER}}
 
{{Motor-Shield-TRAILER}}
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