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=== Les moteurs et les piles de 9v ===
 
=== Les moteurs et les piles de 9v ===
You can't run motors off of a 9V battery so don't even waste your time/batteries! Use a big Lead Acid or NiMH battery pack. Its also very much suggested that you set up two power supplies (split supply) one for the Arduino and one for the motors. 99% of
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Vous ne pouvez pas faire fonctionner efficacement des moteurs avec des piles de 9 volts, ne gaspillez donc pas vos piles de 9v et votre temps!  
''' 'weird motor problems' ''' are due to noise on the power line from sharing power supplies and/or not having a powerful enough supply!
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Utilisez des piles de type Plomb Acide (Lead Acid) ou accumilateur NiMH. ''Il est également vivement conseillé d'utiliser deux sources d'alimentation'' (des alimentations vraiment distinctes). Une alimentation pour Arduino et une autre pour les moteurs. 99% des ''' 'problèmes moteur incompréhensible' '''(bizarres) sont causés par des parasites (bruit) du circuit de puissance qui passe dans le circuit d'alimentation Arduino (1*) et/ou d'une alimentation pas suffisamment puissante!
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1*: Cela signifie qu'une alimentation est partagée (commune) entre le circuit de commande (Arduino) et le circuit de puissance (les moteurs).
    
== How to set up the Arduino + Shield for powering motors ==
 
== How to set up the Arduino + Shield for powering motors ==
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