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Ligne 251 : − + − Ce produit est disponible chez [http://www.mchobby.be MCHobby].+ + + + + + + +
→Résultat
== Introduction ==
== Introduction ==
Voici un contrôleur PWM/Servo 16 canaux (12 bits) utilisant une interface de communication I2C interface.
Voici un contrôleur PWM/Servo 16 canaux (12 bits) utilisant une interface de communication I2C interface.
Si vous avez un jour rêver de créer un robot qui marche à l'aide d'un Arduino (ou autre micro contrôleur), ce breakout sera la solution de mise en oeuvre idéale.
Si vous avez un jour rêver de créer un robot qui marche à l'aide d'un Arduino (ou autre micro contrôleur), ce breakout sera la solution de mise en oeuvre idéale.
{{ADFImage|ADF-PWM-DRIVER.jpg|350px}}
Vous voulez réaliser des robot vraiment cool, peut-être un hexapode voire un oeuvre d'art contenant beaucoup d'éléments mobiles. Peut-être voulez vous piloter des LEDs avec une sortie PWM de précision?
Vous réaliserez vite que votre microcontroleur dispose d'un nombre limité de sorties PWM. Que faire alors? Vous pouvez soit abandonner votre projet ou opter pour ce breakout board vraiment pratique permettant de piloter des sorties PWM et Servo.
{{ADFImage|ADF-PWM-DRIVER-2.jpg|350px}}
Note: ce produit est aussi connu sous son appellation d'origine "''Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685''"
Note: ce produit est aussi connu sous son appellation d'origine "''Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685''"
== C'est quoi PWM? ==
PWM est l'acronyme anglais de "pulse width modulation" que l'on traduit par "modulation par largeur d'impulsions".
PWM est un terme fort répandu sur le net, Arduino et en hacking électronique... raison de laquelle nous allons le préserver tel quel.
La modulation par largeur d'impulsion (MLI en français) est une technique utilisée pour contrôler la puissance envoyée à un périphérique. Nous l'utiliserons dans [[Rasp-Hack-L293|ce tutoriel pour contrôler]] la quantité d'énergie alimentant le moteur et par conséquent sa vitesse de rotation.
Le graphique ci-dessous montre le signal PWM tel qu'il est envoyé par la broche PWM du Raspberry Pi
{{ADFImage|Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg|450px}}
Chaque 1/500 ième de seconde, la sortie PWM produit une impulsion. La longueur de cette impulsion (dans le temps) contrôle la quantité d'énergie qui alimente le moteur. Comme vous pouvez le constater sur le graphique la longueur de l'impulsion peut varier de 0 à 100%.
Sans impulsion, le moteur ne fonctionne pas, une courte impulsion le fera tourner lentement. Si l'impulsion est active pendant cinquante pour cent du cycle, le moteur recevra la moitié de la puissance qu'il recevrait avec des impulsions maximales (constante dans le temps).
== Détail du Breakout ==
== Détail du Breakout ==
| align="left" | '''Output Enable'''. Permet de désactiver toutes les sorties PWM à l'aide d'un seul signal.
| align="left" | '''Output Enable'''. Permet de désactiver toutes les sorties PWM à l'aide d'un seul signal.
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| align="left" | SCL
| align="left" | SDA
| align="left" | S'utilise avec SDA pour établir une communication I2C avec le micro-controleur.
| align="left" | S'utilise avec SDA pour établir une communication I2C avec le micro-controleur.
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| align="left" | SDA
| align="left" | SCL
| align="left" | S'utilise avec SCL pour établir une communication I2C avec le micro-controleur.
| align="left" | S'utilise avec SCL pour établir une communication I2C avec le micro-controleur.
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=== Montage ===
=== Montage ===
Comme décrit-ci plus haut dans cette page, voici le montage en image.
Comme dans le point "[[#Branchement_sur_un_Arduino brachement|branchement sur un Arduino]]" voici notre montage de démonstration en image.
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER-Montage1.jpg|400px]]
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER-Montage1.jpg]]
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER-Montage2 (LowRes).JPG|400px]]
=== Résultat ===
=== Résultat ===
Voici un petit exemple du résultat en vidéo :-)
Voici un petit exemple du résultat en vidéo :-)
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=== Code ===
=== Code ===
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=== Où Acheter ===
=== Exemple Avancé ===
La librairie fournie par AdaFruit contient un exemple incluant un code complet et documenté avec précision (il est cependant en anglais).
== Où Acheter ==
* Le {{pl|89|AdaFruit PWM Driver}} est disponible chez MCHobby.
* Vous trouverez également des {{cl|17|servo-moteur dans la gamme moteur et robotique}}.
<hr />
<small> Créé par Meurisse D. pour [[http://www.mchobby.be MCHobby]]</small>
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