Différences entre versions de « Adafruit GPS ULTIMATE »

Version du 8 mai 2012 à 11:10

En cours de traduction

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Introduction

http://ladyada.net/products/ultimategps/

Raccorder au PC

Les modules GPS sont vraiment merveilleux, dès qu'ils sont allumés ils essayent de se synchroniser (FIX) et produisent des données. Comme presques tous les GPS existants, Le GPS Ultimate d'Adafruit utilise une logique TTL sur sa sortie série pour envoyer ses données.

La meilleure façon de commencer à tester un GPS est de le brancher directement sur un ordinateur par l'intermédiaire du convertisseur Série TTL vers USB d'un Arduino.

Vous pouvez aussi utiliser un adaptateur FTDI ou tout autre adaptateur TTL mais dans cette démonstration nous allons utiliser un simple Arduino.

Le code

Pour commencer, charger un sketch "blanc" dans votre Arduino:

// Ce sketch vous permet de by-passer l'Atmega
// et de connecter des senseurs (comme un GPS ou lecteur d'empreinte) 
// directement sur le convertisseur USB/Série de votre carte
// Arduino.
 
// Connecter VIN au +5V
// Connecter GND à la masse/ground
// Connecter GPS RX (réception donnée dans le GPS) vers Arduino Pin 0 (digitiale)
// Connecter GPS TX (sortie de donnée du GPS) vers Arduino Pin 1 (digitiale)
 
void setup() {}
void loop() {}

Voici comment contourner la puce ATMega, vous vous raccordez directement sur le convertisseur USB/Serial.

Une fois que vous avez chargé le scketch, raccordez le GPS comme suit:

Le montage

Messages GPS

Branchez ensuite le cable USB et ouvrez le moniteur Serie d'Arduino IDE. Veillez à sélectionner 9600 baud dans la liste déroulante.

Vous verrez alors apparaître un texte fort semblable à ce qui suit:

Ce que vous voyez sont les "messages NMEA" brutes que le module produit.

Il y a différents types de messages NMEA, les messages les plus couramment utilisés sont:

$GPRMC - Global Positioning Recommended Minimum Coordinates
$GPGGA

Ces deux messages produisent les informations suivantes:

temps,
date,
latitude,
longitude,
altitude,
Vitesse estimé (au sol),
Type de FIX (synchronisation).

Le type de Fix indique si le GPS est synchronisé sur des satellites et s'il reçoit assez de données pour déterminer la position (2D fix) ou la position+altitude (3D fix).

Pour plus d'information sur les messages NMEA et ce qu'ils contiennent, vous pouvez vous documenter sur le site suivant www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

Si vous prenez attention au contenu de la capture présentée ci-dessus, vous pouvez constater qu'il y a beaucoup de virgules (sans données en elles).
C'est parce que le module est sur un bureau, à l'intérieur, et qu'il n'est pas synchronisé (pas de FIX).
Pour que le module se synchronise, il faut qu'il soit à l'extérieur.

Interprétation des résultats - Coordonnées

Regardez la ligne mentionnant $GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,,,A*77

Cette ligne est appelée une phrase RMC (Recommended Minimum) contenant les information minimale et contient déjà plein d'information utiles. Chaque donnée est séparée des autre par une virgule (comma en anglais).

La première partie 194509.000 est une indication de temps GMT. Les deux premiers chiffres 19 indique l'heure (19:00h, aussi connu comme 7pm ou 7 heures du soir) et les deux suivants indique les minutes, ensuite deux autres chiffres pour les secondes et finallement les millisecondes. Donc, cette capture a eu lieu à 7:45 pm (après midi) et 9 secondes (ou encore à 19:45:09 en notation 24h au format européen).

La seconde partie est un 'code statut' (status code), à savoir:

V pour "Void" indique que les données sont invalides.
A pour "Active" indique que le GPS peut obtenir un e synchronisation (lock/fix)

Les 4 données suivantes contiennent des données de géolocalisation.

La Latitude (première série d'information) correspond à l'axe Sud -> Nord (Truc pour Google Map: le Sud vers le bas est négatif, le nord vers le Haut est positif)
La Longitude (deuxième série d'information) correspond à l'axe Ouest -> Est (Truc pour Google Map: De gauche droite vers l'écriture... on ajoute des lettres sur la lignes. Ouest est négatif, Est est positif)

Dans cet exemple, la position est 4042.6142,N (Latitude 40 degrés, 42.3932 minutes North [Nord]) et 07400.4168,W (Longitude 74 degrés, 0.4680 minutes West [ouest]).

Localisation sur Google Maps

Pour identifier cette localisation sur Google Maps, tapez +40° 42.6142', -74° 00.4168' dans la zone de recherche de Google Maps.
Malheureusement, Google Maps n'accepte pas directement la notation ENMA, vous devez donc utiliser +/- à la place de la notation NSWE. N (Nord) et E (Est) sont positifs, S (Sud) et W (Ouest=West) sont négatif.

Interprétation des résultats - Vitesse

En reprenant notre exemple $GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,,,A*77 déjà mentionné ci-dessus:

Après les données de localisation viennent la vitesse exprimée en knots. Un knot correspond à la vitesse du Mile Nautique, soit 1.852 km/h.

Suivant l'exemple, nous nous déplaçons donc de 2.03 knots (3.76 km/h)

Vient ensuite l'angle de tracking, cela correspond approximativement à la direction indiquée par une boussole. Cette direction est calculée sur base de la direction de notre déplacement déjà effectué (donnée nécessaire pour pouvoir indiquer le Nord avec cette boussole virtuelle).

L'information suivante 160412 est la date courante soit le 16 Avril 2012 (jour mois année_en_2_positions).

Finalement, les données la ligne est terminée avec un *XX qui est checksum des données transférée.

Une fois que vous avez obtenu une synchronisation avec votre module GPS, vérifiez votre position à l'aide de Google Maps (ou autre logiciel de géolocalisation). Souvenez-vous qu'un GPS dispose d'une précision de seulement 5 à 10 mètres (la plus grande précision étant réservée aux militaires). Cette précision peut se dégrade si vous êtes à l'intérieur ou entouré de haut building/bâtiments.

Raccordement Arduino

Once you've gotten the GPS module tested with direct wiring, we can go forward and wire it up to a microcontroller. We'll be using an Arduino but you can adapt our code to any other microcontroller that can receive TTL serial at 9600 baud

Connect VIN to +5V, GND to Ground, RX to digital 2 and TX to digital 3

A POURSUIVRE!!! http://ladyada.net/products/ultimategps/

Outils

Ensemble des commandes MTK3329/MTK3339 permettant de changer la fréquence de mise-à-jour, le débit (bauds), la syntaxe de sortie, etc!
Fiche technique du PA6B (MTK3329), module GPS
Fiche technique du PA6C (MTK3339), module GPS
MT3339 GPS PC Tool (windows uniquement) et son manuel
Mini GPS tool (windows uniquement)

Où Acheter

Le module GPS Ultimate d'AdaFruit est disponible chez MC Hobby.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

@@ Ligne 80 : / Ligne 80 : @@
 }}
-=== Interprétation des résultats - Coordonnées - Google Maps ===
+=== Interprétation des résultats - Coordonnées ===
 Regardez la ligne mentionnant '''$GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,,,A*77'''
@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 * '''A''' pour "Active" indique que le GPS peut obtenir un e synchronisation (lock/fix)
-Les 4 données suivantes contiennent des données de géolocalisation. Dans cet exemple, la position est  '''4042.6142,N''' (Latitude 40 degrés, 42.3932 minutes North [''Nord'']) et '''07400.4168,W''' (Longitude 74 degrés, 0.4680 minutes West [''ouest'']).
+Les 4 données suivantes contiennent des données de géolocalisation.
+* La Latitude (première série d'information) correspond à l'axe Sud -> Nord (Truc pour Google Map: le Sud vers le bas est négatif, le nord vers le Haut est positif)
+* La Longitude (deuxième série d'information) correspond à l'axe Ouest -> Est (Truc pour Google Map: De gauche  droite vers l'écriture... on ajoute des lettres sur la lignes. Ouest est négatif, Est est positif)
+Dans cet exemple, la position est  '''4042.6142,N''' (Latitude 40 degrés, 42.3932 minutes North [''Nord'']) et '''07400.4168,W''' (Longitude 74 degrés, 0.4680 minutes West [''ouest'']).
+=== Localisation sur Google Maps ===
 Pour identifier cette localisation sur Google Maps, tapez '''+40° 42.6142', -74° 00.4168'''' dans la [http://maps.google.com/ zone de recherche de Google Maps].<br />
-Unfortunately gmaps requires you to use +/- instead of NSWE notaion. N and E are postive, S and W are negative.
+Malheureusement, Google Maps n'accepte pas directement la notation ENMA, vous devez donc utiliser  +/- à la place de la notation NSWE. N (Nord) et E (Est) sont positifs, S (Sud) et W (Ouest=West) sont négatif.
+=== Interprétation des résultats - Vitesse ===
+En reprenant notre exemple '''$GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,,,A*77''' déjà mentionné ci-dessus:
+Après les données de localisation viennent la vitesse exprimée en [http://en.wikipedia.org/wiki/Knot_%28unit%29 knots]. Un knot correspond à la vitesse du Mile Nautique, soit 1.852 km/h.
-The next data is the ground speed in knots. We're going '''2.03''' knots
+Suivant l'exemple, nous nous déplaçons donc de '''2.03''' knots (3.76 km/h)
-After that is the tracking angle, this is meant to approximate what 'compass' direction we're heading at based on our past travel
+Vient ensuite l'''angle de tracking'', cela correspond approximativement à la direction indiquée par une boussole. Cette direction est calculée sur base de la direction de notre déplacement déjà effectué (donnée nécessaire pour pouvoir indiquer le Nord avec cette boussole virtuelle).
-The one after that is '''160412''' which is the current date (16th of April, 2012).
+L'information suivante '''160412''' est la date courante soit le 16 Avril 2012 (jour mois année_en_2_positions).
-Finally there is the '''*XX''' data which is used as a data transfer checksum
+Finalement, les données la ligne est terminée avec un '''*XX''' qui est checksum des données transférée.
-Once you get a fix using your GPS module, verify your location with google maps (or some other mapping software). Remember that GPS is often only accurate to 5-10 meters and worse if you're indoors or surrounded by tall buildings.
+Une fois que vous avez obtenu une synchronisation avec votre module GPS, vérifiez votre position à l'aide de Google Maps (ou autre logiciel de géolocalisation).
+Souvenez-vous qu'un GPS dispose d'une précision de seulement 5 à 10 mètres (la plus grande précision étant réservée aux militaires). Cette précision peut se dégrade si vous êtes à l'intérieur ou entouré de haut building/bâtiments.
 == Raccordement Arduino ==