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Ligne 48 : − + + − For more details about NMEA sentences and what data they contain, check out this site+ − http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm+ + + + + + + − If you look at the data in the above window, you can see that there are a lot of commas, with no data in between them. That's because this module is on my desk, indoors, and does not have a 'fix'. To get a fix, we need to put the module outside. + + + + + + +
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Il y a différents types de messages NMEA, les messages les plus couramment utilisés sont:
Il y a différents types de messages NMEA, les messages les plus couramment utilisés sont:
# $GPRMC (Global Positioning Recommended Minimum Coordinates or something like that) and the $GPGGA sentences. These two provide the time, date, latitude, longitude, altitude, estimated land speed, and fix type. Fix type indicates whether the GPS has locked onto the satellite data and received enough data to determine the location (2D fix) or location+altitude (3D fix).
# $GPRMC - Global Positioning Recommended Minimum Coordinates
# $GPGGA
Ces deux messages produisent les informations suivantes:
* temps,
* date,
* latitude,
* longitude,
* altitude,
* Vitesse estimé (au sol),
* Type de FIX (synchronisation).
Le type de Fix indique si le GPS est synchronisé sur des satellites et s'il reçoit assez de données pour déterminer la position (2D fix) ou la position+altitude (3D fix).
Pour plus d'information sur les messages NMEA et ce qu'ils contiennent, vous pouvez vous documenter sur le site suivant [http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm]
Si vous prenez attention au contenu de la capture présentée ci-dessus, vous pouvez constater qu'il y a beaucoup de virgules (sans données en elles). <br />
C'est parce que le module est sur un bureau, à l'intérieur, et qu'il n'est pas synchronisé (pas de FIX).<br />
Pour que le module se synchronise, il faut qu'il soit à l'extérieur.
<font color="red"><nowiki>GPS modules will always send data EVEN IF THEY DO NOT HAVE A FIX!
<font color="red"><nowiki>GPS modules will always send data EVEN IF THEY DO NOT HAVE A FIX!