Ligne 62 : |
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| mySerial.begin(9600); | | mySerial.begin(9600); |
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− | // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data for high update rates! | + | // Dé-commentez cette ligne si vous voulez activer la sortie des données "minimum recommandé". |
| + | // Cela peut être approprié lors d'une fréquence de mise-à-jour élevée! |
| //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY); | | //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY); |
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− | // uncomment this line to turn on all the available data - for 9600 baud you'll want 1 Hz rate | + | // Dé-commentez cette ligne pour activer la sortie de "toutes les données" disponibles. |
| + | // Sous 9600 bauds, vous aurez besoin d'utiliser le taux de rafraîchissement à 1 Hz |
| mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_ALLDATA); | | mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_ALLDATA); |
| | | |
− | // Set the update rate | + | // Initialiser la fréquence de mise-à-jour |
− | // 1 Hz update rate | + | // Mise-à-jour à 1 Hz |
| mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); | | mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); |
− | // 5 Hz update rate- for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above) | + | // Mise-à-jour à 5 Hz - sous 9600 baud vous aurez besoin de diminuer |
| + | // la quantité d'information retournée (activer RMC seulement) |
| //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ); | | //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ); |
− | // 10 Hz update rate - for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above) | + | // Mis-à-jour à 10 Hz - sous 9600 baud vous aure besoin de diminuer |
| + | // la quantité d'information retournée (activé RMC seulement). |
| //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ); | | //mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ); |
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| } | | } |
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− | void loop() // run over and over again | + | void loop() // S'exécute encore et encode |
| { | | { |
− | | + | // transfert les données reçue par le GPS vers |
| + | // le moniteur série d'Arduino IDE. |
| if (mySerial.available()) { | | if (mySerial.available()) { |
| Serial.print((char)mySerial.read()); | | Serial.print((char)mySerial.read()); |